Кто читает:: Департамент компьютерной инженерии

Статус:: Курс обязательный

Когда читается:: 4-й курс, 1-3 модуль

Преподаватели

Лежнев Евгений Владимирович

Старостенко Владимир Игоревич

Полная версия программы учебной дисциплины

Аннотация

Курс посвящен аппаратным аспектам организации автоматических и автоматизированных систем управления, реализации систем искусственного интеллекта для эффективного исполнения нейронных сетей. Цель курса – усвоение студентами задач систем контроля и управления, их состава и характеристик, понимание принципов построения, функционального назначения технических средств систем, изучение архитектуры, приобретение теоретических сведений в области вычислительных средств способных в реальном режиме времени обрабатывать большие объемы данных, получение практики программирования микроконтроллеров и ПЛИС, а также знаний и навыков в области встраиваемых систем. На занятиях изучается работа устройств связи с объектом, элементы теории управления и регулирования, использование каналов передачи данных для построения распределенных систем. Курс углубляет знания, полученные студентами в курсах «Объектно-ориентированное программирование», «Теория автоматов и управление», «Микроконтроллерные системы», «Схемотехника», «Функциональные узлы и компоненты систем управления». Полученные при изучении курса знания применяются при прохождении практики, в работе над проектами, выполнении ВКР.

Цель освоения дисциплины

Целью освоения дисциплины является овладение теоретическими и практическими знаниями в области разработки встроенных и распределенных систем контроля и управления.

Планируемые результаты обучения

Знание возможных вариантов организации систем контроля и управления. Понимание назначения компонентов типовых систем. Умение выбирать наиболее оптимальную в конкретных условиях организацию системы
Знание состава компонентов типовых систем контроля и управления.
Навыки разработки и отладки компонентов систем сбора данных и управления
Навыки самостоятельной работы с инструментальными средствами разработки программного обеспечения и схемотехнического моделирования.

Содержание учебной дисциплины

Вводная лекция. Основные понятия, области применения и архитектура встроенных и распределенных систем контроля и управления.
Основы теории систем автоматического управления (САУ), типы и конструктивные элементы, компоненты устройства связи с объектом (УСО)
Общие сведения о программируемых логических контроллерах и операционных системах реального времени
Интерфейсы для передачи данных в распределенных системах контроля и управления
Применение микроконтроллеров во встраиваемых и распределённых системах
Компоненты устройств связи с объектом (УСО)
Операционные системы реального времени
Реализация основных интерфейсов микроконтроллеров организации распределённых систем.
Архитектуры, состав и принципы функционирования ПЛИС. Языки описания аппаратуры HDL.
Реализация на ПЛИС встраиваемых систем контроля и управления с распределённой обработкой потоков данных.
Реализация на ПЛИС контроллеров стандартных интерфейсов для связи с объектом и других решений для систем контроля и управления
Применение ПЛИС в системах контроля и управления. Инструментальные средства работы с ПЛИС.

Элементы контроля

Лабораторные работы
Активность на лекциях
Экзамен 3 модуль
Экзамен 2 модуль

Промежуточная аттестация

2024/2025 2nd module
0.15 * Активность на лекциях + 0.15 * Активность на лекциях + 0.3 * Лабораторные работы + 0.2 * Лабораторные работы + 0.2 * Экзамен 2 модуль
2024/2025 3rd module
0.15 * Активность на лекциях + 0.65 * Лабораторные работы + 0.2 * Экзамен 3 модуль

Список литературы

Рекомендуемая основная литература

Авдеев, В. А. Периферийные устройства: интерфейсы, схемотехника, программирование : учебное пособие / В. А. Авдеев. — Москва : ДМК Пресс, 2009. — 848 с. — ISBN 978-5-94074-505-1. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/1087 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
Автоматическое управление - Петрова А.М. - Издательство ФОРУМ - 2023 - https://znanium.com/catalog/product/1937949 - 549692 - ZNANIUM
Введение в операционные системы : учеб. пособие, Иртегов, Д.В., 2008
Джозеф, Ю. Ядро Cortex-M3 компании ARM. Полное руководство : руководство / Ю. Джозеф , перевод с английского А. В. Евстифеева. — Москва : ДМК Пресс, 2012. — 552 с. — ISBN 978-5-97060-307-9. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/69941 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
Дэвид, М. Х. Цифровая схемотехника и архитектура компьютера / М. Х. Дэвид, Л. Х. Сара. — Москва : ДМК Пресс, 2017. — 792 с. — ISBN 978-5-97060-522-6. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/97336 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
Иванова, С. М. Теория информации. Хранение и передача данных : учебное пособие / С. М. Иванова, З. В. Ильиченкова. — Москва : РТУ МИРЭА, 2022. — 75 с. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/256583 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
Кон, Е. Л. Передача информации в распределенных информационно-управляющих системах : учебное пособие / Е. Л. Кон, М. М. Кулагина. — Пермь : ПНИПУ, 2015. — 168 с. — ISBN 978-5-398-01506-5. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/160965 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
Косырев, К. А. Микропроцессоры и микроконтроллеры. Методы программирования систем промышленной автоматизации. ПЛК ОВЕН: Лабораторный практикум : учебное пособие / К. А. Косырев, А. В. Руденко. — Москва : НИЯУ МИФИ, 2021. — 208 с. — ISBN 978-5-7262-2765-8. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/284360 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
Кудин, А. В. Архитектура и операционные системы параллельных вычислительных систем : учебно-методическое пособие / А. В. Кудин, А. В. Линёв. — Нижний Новгород : ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2007. — 73 с. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/153263 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
Муханин, Л. Г. Схемотехника измерительных устройств : учебное пособие / Л. Г. Муханин. — 4-е изд., стер. — Санкт-Петербург : Лань, 2022. — 284 с. — ISBN 978-5-8114-0843-6. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/205958 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
ПЛИС фирмы ALTERA: проектирование устройств обработки сигналов, Стешенко, В. Б., 2000
Программирование последовательных интерфейсов - 978-5-9775-0274-0 - Магда Ю. - 2009 - Санкт-Петербург: БХВ-Петербург - https://ibooks.ru/bookshelf/333606 - 333606 - iBOOKS
Пустовая, О. А. Информационно-измерительные системы и АСУ ТП : учебник / О. А. Пустовая, Е. А. Пустовой. - Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2022. - 104 с. - ISBN 978-5-9729-0829-5. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/1903131
Рачков, М. Ю. Технические средства автоматизации : учебник для вузов / М. Ю. Рачков. — 2-е изд., испр. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2023. — 182 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-11644-1. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/513716 (дата обращения: 27.08.2024).
Ставров, С. Г. Языки и методы программирования ПЛК : учебное пособие / С. Г. Ставров, В. М. Пушков, В. Б. Блинов. — Иваново : ИГЭУ, 2020. — 64 с. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/183955 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
Стешенко, В. Б. ПЛИС фирмы Altera: элементная база, система проектирования и языки описания аппаратуры / В. Б. Стешенко. — 3-е изд. — Москва : ДМК Пресс, 2010. — 573 с. — ISBN 978-5-94120-112-9. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/60976 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
Схемотехника аналоговых электронных устройств. Функциональные узлы : учеб. пособие для вузов, Борисенко, А. Л., 2017
Технические средства автоматизации и управления : учебник для академического бакалавриата / О. С. Колосов [и др.] ; под общей редакцией О. С. Колосова. — Москва : Издательство Юрайт, 2019. — 291 с. — (Бакалавр. Академический курс). — ISBN 978-5-9916-8208-4. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/433197 (дата обращения: 28.08.2023).
Эрджиес, К. Распределенные системы реального времени : руководство / К. Эрджиес , перевод с английского В. А. Яроцкий. — Москва : ДМК Пресс, 2020. — 382 с. — ISBN 978-5-97060-852-4. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/179479 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
Ягодкина, Т. В. Основы автоматического управления : учебник и практикум для среднего профессионального образования / Т. В. Ягодкина, В. М. Беседин. — Москва : Издательство Юрайт, 2021. — 470 с. — (Профессиональное образование). — ISBN 978-5-534-11688-5. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/476365 (дата обращения: 27.08.2024).

Авторы

Старостенко Владимир Игоревич
Лежнев Евгений Владимирович

Бакалаврская программа «Информатика и вычислительная техника»

Интеллектуальные встраиваемые системы контроля и управления