Konstantin Yakovlev
- Department Head, Associate Professor:Faculty of Computer Science / Intelligent Technologies in System Analysis and Management: Joint Department with Federal Research Center of Computer Science and Control of Russian Academy of Sciences
- Konstantin Yakovlev has been at HSE University since 2014.
Education and Degrees
- 2010
Candidate of Sciences* (PhD) in Theoretical Foundations of Computer Science
Program Systems Institute of the Russian Academy of Sciences
Thesis Title: Methods and algorithms for 2D path planning - 2006
Master's in Applied mathematics and informatics
Peoples’ Friendship University of Russia , Faculty of physics and mathematics - 2004
Bachelor's in Applied mathematics and informatics
Peoples’ Friendship University of Russia , Faculty of physics and mathematics
According to the International Standard Classification of Education (ISCED) 2011, Candidate of Sciences belongs to ISCED level 8 - "doctoral or equivalent", together with PhD, DPhil, D.Lit, D.Sc, LL.D, Doctorate or similar. Candidate of Sciences allows its holders to reach the level of the Associate Professor.
Courses (2023/2024)
- Research Seminar "Number Theoretic and Algebraic Methods in Data Analysis" (Master’s programme; Faculty of Computer Science; 2 year, 1, 2 module)Eng
- Past Courses
Courses (2022/2023)
Courses (2021/2022)
Courses (2020/2021)
- Qualification (Postgraduate course’s programme; Faculty of Computer Science; 3 year, 1 semester)Rus
Qualification (Postgraduate course’s programme; Faculty of Computer Science; field of study "02.06.01. Компьютерные и информационные науки", field of study "09.06.01. Информатика и вычислительная техника"; 1 year, 1 semester)Eng
- Research Seminar ''Intelligent Systems and Structural Analysis'' (Master’s programme; Faculty of Computer Science; 2 year, 1, 2 module)Eng
Publications70
- Article Kirill Muravyev, Yakovlev K. Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments // IEEE Access. 2023. Vol. 11. P. 132683-132698. doi
- Article Skrynnik A., Andreychuk A., Yakovlev K., Panov A. When to Switch: Planning and Learning for Partially Observable Multi-Agent Pathfinding // IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2023. P. 1-14. doi
- Chapter Dergachev S., Yakovlev K., Муравьев К. Ф. 2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain, in: IFAC-PapersOnLine Vol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022. Elsevier, 2022. P. 80-85. doi
- Article Andreychuk A., Yakovlev K., Surynek P., Atzmon D., Stern R. Multi-agent Pathfinding With Continuous Time // Artificial Intelligence. 2022. Vol. 305. Article 103662. doi
- Chapter Dergachev S., Yakovlev K. Towards a Complete Multi-agent Pathfinding Algorithm for Large Agents, in: Advances in Computational Intelligence. 21st Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2022, Monterrey, Mexico, October 24–29, 2022, Proceedings, Part 1 Part 1. Cham : Springer, 2022. doi P. 355-367. doi
- Chapter Andreychuk A., Yakovlev K., Boyarski E., Stern R. Improving Continuous-time Conflict Based Search, in: The Thirty-Fifth AAAI Conference on Artificial Intelligence. Technical Tracks 13 Vol. 35. AAAI Press, 2021. P. 11220-11227.
- Chapter Yakovlev K., Andreychuk A. Towards Time-Optimal Any-Angle Path Planning With Dynamic Obstacles, in: Proceedings of the Thirty-First International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2021) Vol. 31. AAAI Press, 2021. P. 405-414.
- Chapter Yakovlev K., Dergachev S. A Combination of Theta*, ORCA and Push and Rotate for Multi-agent Navigation, in: Interactive Collaborative Robotics: 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. Cham: Springer, 2020. P. 55-66. doi
- Book Artificial Intelligence. RCAI 2020 / Ed. by S. Kuznetsov, A. I. Panov, K. Yakovlev. Switzerland : Springer, 2020. doi
- Book Artificial Intelligence.18th Russian Conference, RCAI 2020, Moscow, Russia, October 10–16, 2020 / Ed. by S. Kuznetsov, A. I. Panov, K. Yakovlev. Springer, 2020.
- Chapter Abbyasov B., Lavrenov R., Zakiev A., Yakovlev K., Svinin M., Magid E. Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model, in: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. doi P. 7226-7232. doi
- Chapter Chebotareva E., Hsia K., Yakovlev K., Magid E. Laser Rangefinder and Monocular Camera Data Fusion for Human-Following Algorithm by PMB-2 Mobile Robot in Simulated Gazebo Environment, in: Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings” (2020). Springer, 2020. doi Ch. 29. P. 357-369. doi
- Chapter Bokovoy A., Muravyev K., Yakovlev K. Map-Merging Algorithms for Visual SLAM: Feasibility Study and Empirical Evaluation, in: Artificial Intelligence. RCAI 2020 / Ed. by S. Kuznetsov, A. I. Panov, K. Yakovlev. Switzerland : Springer, 2020. doi P. 46-60. doi
- Book RAAI 2020 Russian Advances in Artificial Intelligence 2020 Selected Contributions of the "Russian Advances in Artificial Intelligence" Track at RCAI 2020 co-located with 18th Russian Conference on Artificial Intelligence (RCAI 2020) / Ed. by O. P. Kuznetsov, S. Kuznetsov, A. I. Panov, K. Yakovlev. Vol. 2648. CEUR-WS, 2020.
- Chapter Yakovlev K., Andreychuk A., Stern R. Revisiting Bounded-Suboptimal Safe Interval Path Planning, in: Proceedings of the 30th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2020). AAAI Press, 2020. P. 300-304.
- Chapter Soboleva Natalia, Yakovlev K. GAN Path Finder: Preliminary results, in: Proceedings of the 42nd German Conference on Artificial Intelligence (KI 2019), Kassel, Germany, September 23-26, 2019. Springer, 2019. P. 316-324. doi
- Chapter Andreychuk A., Yakovlev K., Atzmon D., Stern R. Multi-Agent Pathfinding with Continuous Time, in: Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019). International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2019. P. 39-45. doi
- Chapter Yakovlev K., Andreychuk A., Vorobyev V. Prioritized Multi-Agent Path Finding for Differential Drive Robots, in: Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019). Prague : IEEE, 2019. P. 1-6. doi
- Chapter Bokovoy A., Muravyev K., Yakovlev K. Real-time Vision-based Depth Reconstruction with NVidia Jetson, in: Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019). Prague : IEEE, 2019. P. 1-6. doi
- Chapter Denisov E., Sagitov A., Yakovlev K., Su K., Svinin M., Magid E. Towards Total Coverage in Autonomous Exploration for UGV in 2.5D Dense Clutter Environment, in: Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Vol. 2. SciTePress, 2019. Ch. 46. P. 409-416. doi
- Article Panov A. I., Yakovlev K., Suvorov R. E. Grid Path Planning with Deep Reinforcement Learning: Preliminary Results // Procedia Computer Science. 2018. Vol. 123. P. 347-353. doi
- Chapter Bokovoy A., Yakovlev K. Original Loop-closure Detection Algorithm for Monocular vSLAM, in: Analysis of Images, Social Networks and Texts. 6th International Conference, 2017, Revised Selected Papers / Ed. by W. M. van der Aalst, D. I. Ignatov, M. Khachay, S. Kuznetsov, V. Lempitsky, I. A. Lomazova, A. Napoli, A. Panchenko, P. M. Pardalos, A. V. Savchenko, S. Wasserman. Vol. 10716. Cham : Springer, 2018. doi P. 210-220. doi
- Chapter Andreychuk A., Yakovlev K. Path Finding for the Coalition of Co-operative Agents Acting in the Environment with Destructible Obstacles, in: Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings. Springer, 2018. doi P. 13-22. doi
- Chapter Bokovoy A., Yakovlev K. Sparse 3D Point-cloud Map Upsampling and Noise Removal as a vSLAM Post-processing Step: Experimental Evaluation, in: Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings. Springer, 2018. doi P. 23-33. doi
- Chapter Andreychuk A., Yakovlev K. Two Techniques That Enhance the Performance of Multi-robot Prioritized Path Planning, in: Proceedings of the 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018). IFAAMAS, 2018. P. 2177-2179.
- Chapter Natalia Soboleva, Konstantin Yakovlev. eLIAN: Enhanced Algorithm for Angle-Constrained Path Finding, in: Proceedings 16th Russian Conference on Artificial Intelligence (RCAI 2018) / Ed. by S. Kuznetsov, G. Osipov, V. L. Stefanuk. Issue 934. Cham : Springer, 2018. doi P. 206-217. doi
- Chapter Vokhmintcev A., Yakovlev K. A real-time algorithm for mobile robot mapping based on rotation-invariant descriptors and iterative close point algorithm, in: Analysis of Images, Social Networks and Texts. 5th International Conference, AIST 2016, Yekaterinburg, Russia, April 7-9, 2016, Revised Selected Papers. Communications in Computer and Information Science / Ed. by D. I. Ignatov, M. Y. Khachay, V. Labunets, N. V. Loukachevitch, S. I. Nikolenko, A. Panchenko, A. Savchenko, K. V. Vorontsov. Vol. 661. Switzerland : Springer, 2017. doi P. 353-369. doi
- Chapter Yakovlev K., Andreychuk A. Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm, in: Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017). Palo Alto : AAAI Press, 2017. P. 586-593.
- Chapter Andreychuk A., Yakovlev K. Applying MAPP Algorithm for Cooperative Path Finding in Urban Environments, in: Interactive Collaborative Robotics: Second International Conference, ICR 2017, Hatfield, UK, September 12-16, 2017, Proceedings. Springer, 2017. doi P. 1-10. doi
- Article Андрейчук А. А., Яковлев К. С. Методы планирования траектории на плоскости с учетом геометрических ограничений // Известия РАН. Теория и системы управления. 2017. № 6. С. 125-140. doi
- Chapter Panov A. I., Yakovlev K. Behavior and Path Planning for the Coalition of Cognitive Robots in Smart Relocation Tasks, in: Robot Intelligence Technology and Applications 4. Springer, 2016. P. 3-20. doi
- Article Emel’yanov S., Makarov D., Panov A. I., Yakovlev K. Multilayer cognitive architecture for UAV control // Cognitive Systems Research. 2016. Vol. 39. P. 58-72. doi
- Article Panov A. I., Yakovlev K. Psychologically inspired planning method for smart relocation task // Procedia Computer Science. 2016. Vol. 88. P. 115-124. doi
- Chapter Макаров Д. А., Панов А. И., Яковлев К. С. STRL: многоуровневая система управления интеллектуальными агентами // В кн.: Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2016 (3-7 октября 2016г., г.Смоленск, Россия): Труды конференции Т. 1. Смоленск : Универсум, 2016. С. 179-188.
- Chapter Yakovlev K., Khitkov V., Petrov A., Tishchenko I. Toward autonomous UAV landing based on infrared beacons and particle filtering, in: Robot Intelligence Technology and Applications 4. Springer, 2016. P. 529-537. doi
- Article Панов А. И., Яковлев К. С. Взаимодействие стратегического и тактического планирования поведения коалиций агентов в динамической среде // Искусственный интеллект и принятие решений. 2016. № 4. С. 68-78.
- Chapter Яковлев К. С., Андрейчук А. А. Метод разрешения конфликтов при планировании пространственных траекторий для группы беспилотных летательных аппаратов // В кн.: Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. М. : Перо, 2016. С. 31-40.
- Article Yakovlev K., Makarov D. Automatic Path Planning for an Unmanned Drone with Constrained Flight Dynamics // Scientific and Technical Information Processing. 2015. Vol. 42. No. 5. P. 347-358. doi
- Chapter Yakovlev K., Khithov V., Loginov M., Petrov A. Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments, in: Intelligent Systems'2014 - Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS'2014, September 24-26, 2014, Warsaw, Poland, Volume 2: Tools, Architectures, Systems, Applications Т. 323. Springer, 2015. P. 49-56.
- Chapter Yakovlev K., Baskin E., Hramoin I. Grid-based angle-constrained path planning, in: Proceedings of the 38th Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2015), Dresden, Germany, September 21-25, 2015. Switzerland : Springer, 2015. doi P. 208-221. doi
- Article Макаров Д. А., Панов А. И., Яковлев К. С. Архитектура многоуровневой интеллектуальной системы управления беспилотными летательными аппаратами // Искусственный интеллект и принятие решений. 2015. № 3. С. 18-33.
- Article Яковлев К. С., Андрейчук А. А., Баскин Е. С. Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств // Управление большими системами: сборник трудов. 2015. № 58. С. 306-342.
- Chapter Yakovlev K., Baskin E., Hramolin I. Finetuning Randomized Heuristic Search for 2D Path Planning: Finding the Best Input Parameters for R* Algorithm through Series of Experiments, in: Artificial Intelligence: Methodology, Systems, and Applications 16th International Conference, AIMSA 2014, Varna, Bulgaria, September 11-13, 2014. Proceedings / Ed. by G. Agre, P. Hitzler, A. A. Krisnadhi, S. Kuznetsov. Vol. 8722. L., NY, Dordrecht, Heidelberg, Cham : Springer, 2014. P. 278-285.
- Article Яковлев К. С., Макаров Д., Баскин Е. Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета // Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. Т. 4. С. 3-17.
- Chapter Яковлев К. С., Хитьков В., Петров А., Логинов М. Распределенная система управления коалициями беспилотных летательных аппаратов, функционирующих в условиях отсутствия сигналов глобальных навигационных систем // В кн.: Четырнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2014 (24-27 сентября 2014 г., Казань, Россия): Труды конференции Т. 3. Каз. : РИЦ "Школа", 2014. С. 350-358.
- Article Яковлев К. С., Хитьков В., Логинов М., Петров А. Система навигации группы БЛА на основе маркеров // Робототехника и техническая кибернетика. 2014. Т. 4. № 5. С. 44-48.
- Chapter Яковлев К. С., Храмоин И. Вероятностный декомпозиционный подход к решению задачи планирования траектории на плоскости // В кн.: Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем: Материалы всероссийской конференции с международным участием. Москва, РУДН, 22-26 апреля 2013 года. М. : Издательство РУДН, 2013. С. 149-152.
- Article Яковлев К. С., Баскин Е. Графовые модели в задаче планирования траектории на плоскости // Искусственный интеллект и принятие решений. 2013. Т. 1. С. 5-12.
- Chapter Яковлев К. С., Макаров Д. Интеллектуальные технологии и методы управления беспилотными летательными аппаратами. // В кн.: Пятая Международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» САИТ-2013 (19–25 сентября 2013 г., г.Красноярск, Россия): Труды конференции. В 2-х т. Т. 1. Ч. 2. Красноярск : ИВМ СО РАН, 2013. С. 313-320.
- Chapter Яковлев К. С., Храмоин И., Баскин Е. Методы построения множества альтернативных путей на плоскости, основанные на декомпозиционном подходе к задаче планирования траектории. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА – робототехника для работы в условиях опасной окружающей среды // В кн.: Труды 7-го международного симпозиума. СПб. : Издательство "Политехника сервис", 2013. С. 436-444.
- Article Зубарев Д., Макаров Д., Панов А., Яковлев К. С. Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами // Авиакосмическое приборостроение. 2013. Т. 4. С. 10-28.
- Article Зубарев Д. В., Макаров Д. А., Панов А. И., Яковлев К. С. Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами // Авиакосмическое приборостроение. 2013. № 4. С. 10-28.
- Article Яковлев К. С., Петров А., Хитьков В. Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами // Информационные технологии и вычислительные системы. 2013. Т. 3. С. 72-83.
- Chapter Яковлев К. С., Сарафанов В., Храмоин И. Об одной проблеме, возникающей при планировании траектории на плоскости // В кн.: Тринадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2012 (16-20 октября 2012 г., г. Белгород, Россия). Том 3 Т. 3. Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2012. С. 256-267.
- Chapter Тихомиров И., Яковлев К. С., Лешкин А., Девяткин Д., Воронина В. Формирование индивидуальной траектории студента в системах дистанционного обучения // В кн.: Системный анализ и информационные технологии: труды Четвёртой Международной конференции (Абзаково, Россия, 17-23 августа 2011 г.) в 2 т. Т. 2. Челябинск : Издательство Челябинского государственного университета, 2011. С. 70-72.
- Chapter Яковлев К. С., Сарафанов В., Ульянко С. Эмпирический анализ ряда алгоритмов планирования траектории на плоскости // В кн.: Тезисы докладов Всероссийской конференции с международным участием «Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем». М. : Издательство РУДН, 2011. С. 150-152.
- Article Yakovlev K. HGA*, an efficient algorithm for path planning in a plane // Scientific and Technical Information Processing. 2010. No. 37(6). P. 438-447.
- Article Яковлев К. С. HGA*: эффективный алгоритм планирования траектории на плоскости // Искусственный интеллект и принятие решений. 2010. № 2. С. 16-25.
- Chapter Яковлев К. С. Иерархический подход в задачах планирования траектории на плоскости // В кн.: Двенадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (20-24 сентября 2010 г., г. Тверь, Россия). Труды конференции. Том 3 Т. 3. М. : Физматлит, 2010. С. 327-338.
- Chapter Сарафанов В., Яковлев К. С. Методы планирования траектории в динамической среде // В кн.: Тезисы докладов XLVI Всероссийской конференции по проблемам математики, информатики, физики и химии. М. : Издательство РУДН, 2010. С. 100-102.
- Chapter Яковлев К. С. Автоматическое планирование в современных системах управления // В кн.: Тезисы докладов XLV Всероссийской конференции по проблемам математики, информатики, физики и химии. М. : Издательство РУДН, 2009. С. 153-154.
- Chapter Яковлев К. С. Графы специальной структуры в задачах планирования траектории // В кн.: Труды III международной конференции «Системный анализ и информационные технологии САИТ-2009». М. : ИСА РАН, 2009. С. 226-234.
- Article Осипов Г. С., Хачумов В., Тихомиров И., Яковлев К. С. Интеллектуальное управление транспортными средствами: стандарты, проекты, реализации // Авиакосмическое приборостроение. 2009. № 6. С. 34-43.
- Article Никифорова Л., Яковлев К. С. Маловысотный полет вертолета и проблемы его автоматизации // Искусственный интеллект и принятие решений. 2009. № 3. С. 42-48.
- Chapter Яковлев К. С. Методы решения проблемы локального минимума при планировании траектории // В кн.: Труды IX международной научной конференция им.Таран Т.А. «Интеллектуальный анализ информации ИАИ-2009». К. : ПРОСВIТА, 2009. С. 451-457.
- Chapter Яковлев К. С. Архитектуры систем управления автономными беспилотными аппаратами // В кн.: Труды XLIV Всероссийской конференции по проблемам математики, физики и информатики. Секция «Программные системы». М. : Издательство РУДН, 2008. С. 40-50.
- Chapter Яковлев К. С. Методы интеграции данных в задачах определения координат множества объектов // В кн.: Труды VIII международной конференции "Интеллектуальный анализ информации" ИАИ-2008. К. : Просвита, 2008. С. 595-602.
- Article Яковлев К. С. Методы повышения эффективности клинической деятельности лечебно-диагностического учреждения на основе оптимизации совокупности медицинских технологических процессов // Труды Института системного анализа Российской академии наук. 2008. Т. 35. С. 109-121.
- Chapter Яковлев К. С. Методы сопоставления треков в задачах определения географических координат динамических объектов // В кн.: Научная сессия МИФИ-2008. Сборник научных трудов. В 15 томах Т. 10: Интеллектуальные системы и технологии. М. : МИФИ, 2008. С. 187-188.
- Chapter Яковлев К. С. Методы машинного обучения в задачах моделирования целенаправленного поведения // В кн.: Труды XLII всероссийской конференции по проблемам математики, физики и информатики. Секция «программные системы». М. : Издательство РУДН, 2006. С. 105-121.
Research projects
Projects funded by the Russian Science Foundation (RSF):
16-11-00048 Decentralized control of squads of cognitive robotic systems in non-deterministic environment: models, methods and algorithms (RSF, 2016-2018, participant; 2019-2020, principal investigator);
14-11-00692 Artificial Intelligence and Dynamics Systems Theory in development of multi-layered control systems for complex technical objects operating in dynamic environments (RSF, 2014-2016, participant).
Projects funded by the Russian Foundation for Basic Research (RFBR):
20-57-00011 Computationally Efficient Methods for Navigation of the Whelled Mobile Robots in Dynamic Environments (RFBR, 2020-2021 гг., participant);
18-37-20032 Methods for Control of the Autonomous Robots in the Environments With Dynamic Obstacles Based on Path Planning (RFBR, 2019-2020 гг., principal investigator);
17-29-07053 Heterogeneous hierarchical systems for dynamic planning and control of the intelligent agent (RFBR, 2017-2019 гг., participant);
17-07-00281 Intelligent control for the coaltions of complex technical objects (RFBR, 2017-2019 гг., participant);
15-07-07483 Localization, mapping and trajectory planning for complex technical objects with multiple degrees of freedom (RFBR, 2015-2017, principal investigator);
15-37-20893 Cooperative pathfinding for squads of interactive agents (RFBR, 2015-2016, principal investigator);
12-07-31058 Methods and algorithms for automated pathfinding (RFBR, 2012-2014, principal investigator);
12-07-00611 Models of the behavior and the roles' structure of the coalition of intelligent agents (RFBR, 2012-2013, participant);
09-07-00006 Recognition, tracking and behavior prediction of dynamic objects of interest (RFBR, 2010-2011, participant);
09-07-12128 Multi-layered models of goal-oriented behavior for joint activity agents (RFBR, 2010-2011, participant);
07-07-13527 Methods and tools for building interactive system «helicopter's pilot assistant» (RFBR, 2008-2009, participant);
Projects funded by the Ministry of Education and Science of the Russian Federation:
14.514.11.4081 Methods, algorithms and software tools for unmanned vehicles control using open-source software (MoSE RF, 2014, participant).
Employment history
Federal Research Center “Computer Science and Control”, research center of Russian Academy of Sciences Senior Research Fellow |
Moscow, Russia 2012 - now |
∙ Artificial Intelligence ∙ mobile robotics ∙ unmanned aerial vehicles ∙ intelligent control system ∙ multi-agent systems ∙ path planning
∙ applying for grants ∙ forming a team ∙ managing the research process (and taking part in it) ∙ representing research results at various conferences, workshops, symposiums etc.
|
|
National Research University “Higher School of Economics”, top-ranked university in Russia Lecturer (part-time) |
Moscow, Russia 2014 - now |
∙ Introduction to Artificial Intelligence (3 year students) ∙ Pathfinding as Heuristic Search (as part of Scientific seminar for 3-4 years students)
|
|
Technologies for Systems Analysis, spin-off company of the Institute for Systems Analysis Project manager (part-time) |
Moscow, Russia 2013 - 2015 |
∙ TSA Filtratus – smart web monitoring for corporate clients ∙ NetPolice Info (in cooperation with “Center of Internet Resources, LLC”) – smart analyzer of potential threats in children’s mobile traffic ∙ TextApp – smart text appliance tool (intelligent search, text clustering, annotating, plagiarism detection etc.)
∙ Raising funds for R&D (Skolkovo Foundation, FASIE etc.) ∙ Managing ongoing R&D activities
|
|
National Technology Institute (part of National Tertiary Education Consortium group of schools), private tertiary education provider Programme Co-ordinator, acting Head of IT department |
Auckland, New-Zealand 2011 - 2012 |
|
|
Institute for Systems Analysis, research center of Russian Academy of Sciences Research assistant |
Moscow, Russia 2006-2011 |
∙ Performing literature searches; interpreting and presenting the findings of the literature searches ∙ Collecting data and undertaking the appropriate analysis of data ∙ Preparing reports of the research results for public presentation through conferences ∙ Monitoring research findings with a view to commercial exploitation ∙ Attending regular meetings with the research team and investigators
|
|
Peoples' Friendship University of Russia, top-ranked university in Russia Assistant lecturer (part-time) |
Moscow, Russia 2006-2011 |
|
|
Ritech LTD, IT company specializing in web-systems and eLearning technologies Project manager (contractor) |
Moscow, Russia 2009-2011 |
|
|
SPSR Express, package delivery and logistics services company Software developer |
Moscow, Russia 2004-2006 |
|
|
Faculty of Computer Science to Offer Courses during HSE Summer University
Computer Science programme of the Summer University provides unique opportunities for students from around the world. The programme covers various topics in Computer Science from purely theoretical to applied and practical. Theoretical side of the programme includes both a detailed introduction to the theory of computations and more advanced topics in Artificial Intelligence and Statistical Diagnosis. Practical aspects of the programme are tightly integrated with theoretical material. Participants of the programme will have an opportunity to apply the new knowledge in their own programming experience, for example, in processing of natural languages, creating a distributed computing system or implementing a compiler for a programming language.