H-бесконечность проектирование систем управления в Robust Control Toolbox
ФИО студента: Макеенкова Дарья Сергеевна
Руководитель: Капалин Владимир Иванович
Кампус/факультет: Факультет прикладной математики и кибернетики
Программа: Специалитет
Год защиты: 2014
Диплом посвящен вопросам моделирования систем управления в MATLAB.
В первой части рассматриваются вопросы моделирования передаточных функций в ядре MATLAB. В работе был рассмотрен комплекс задач по классической теории управления: линейные стационарные системы, преобразование Лапласа, модели динамических систем и передаточные функции, метод частотных характеристик, анализ устойчивости систем управления, показатель колебательности и окружности Холла.
А также во втором разделе, посвященном робастной теории управления в MATLAB с использованием возможностей расширения Robust Control Toolbox, были рассмотрены: ввод неопределенных параметров, ввод передаточных функций с неопределенными параметрами, а также рассмотрены нормы векторов, матриц и систем и рассмотрен синтез робастного регулятора с использованием смешанной функции чувствительности.
Данная работа содержит описание возможностей MATLAB применимо к задачам по теории управления, а также в работе разработано большое количество задач, которые могут быть использованы для лабораторных практик по теории управления. При разборе задач теории управления везде представлен теоретический материал, код программ в MATLAB, а также все результаты представлены наглядно в виде графиков, что позволяет использовать текст данного диплома в качестве учебного пособия.
Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.
Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.
Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.
ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.
В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.