Синтез систем с обратной связью с использованием робастных наблюдателей

<p style="text-align: justify;">Диплом посвящен вопросам моделирования систем управления в ядре MATLAB без использования расширений Control System Toolbox и Robust Control Toolbox.</p><p style="text-align: justify;">Математический пакет &nbsp;MATLAB &ndash; основной &nbsp;инструмент для решения большой совокупности прикладных и научных задач. Ядро MATLAB позволяет несложно работать с матрицами аналитических, комплексных и действительных&nbsp; типов данных, таблицами поиска, со структурами данных.&nbsp;Control System Toolbox и Robust Control Toolbox &ndash; наборы инструментов пакета MATLAB, расширяющие его базовую функциональность. Они были разработаны специально для облегчения анализа и синтеза динамических задач, проектирования и&nbsp; моделирования систем управления. В данной работе эти расширения не использовались, т.к. целью этой дипломной работы было построение систем управления лишь с использованием функций ядра системы MATLAB. Во второй части работы использовалось графическое расширение пакета - Simulink - для исследования робастных свойств наблюдателей полной размерности.</p><p style="text-align: justify;">В первой части работы рассматриваются вопросы метода пространства состояний.&nbsp; Разбираются модели метода, преобразования и решения&nbsp; уравнений в пространстве состояний, случаи управляемости и наблюдаемости динамических систем, синтез систем с обратной связью в ядре MATLAB.</p><p style="text-align: justify;">Вторая часть посвящена исследованию робастных свойств наблюдателей полной размерности. Рассматривается случай линейной системы и двух нелинейных систем. Моделирование систем и исследование свойств наблюдателей проводились с помощью расширения Simulink пакета MATLAB.</p>