Алгоритм придания оптимальной системе свойств робастной устойчивости
ФИО студента: Нежданов Владислав Романович
Руководитель: Зотов Михаил Григорьевич
Кампус/факультет: Факультет прикладной математики и кибернетики
Программа: Специалитет
Год защиты: 2014
Объектом исследования являются оптимальные системы управления.
Цель работы – конструирование алгоритма, позволяющего придать системе заданную степень устойчивости.
В процессе работы были подробно изучены критерии устойчивости систем управления в т. ч. систем управления, обладающих неопределенностью.
Разработана программа в рамках математического пакета Mathcad для иллюстрирования работы сконструированного алгоритма. В результате выполнения программы достигнута поставленная задача. Передаточная функция системы управления скорректирована таким образом, что система обладает заданной величиной степени устойчивости.
Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.
Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.
Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.
ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.
В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.