Корректировка функционала качества системы с целью увеличения степени её устойчивости

ФИО студента: Елагин Никита Дмитриевич

Руководитель: Зотов Михаил Григорьевич

Кампус/факультет: Факультет прикладной математики и кибернетики

Программа: Специалитет

Оценка: 10

Год защиты: 2014

Объектом исследования является класс управляемых объектов с полюсами на мнимой оси.Цель работы – построение алгоритма составления функционала для решения задачи оптимальной фильтрации для указанного класса объектов как в пространстве состояний, так и в пространстве операторов, сравнительный анализ хода решения в обоих пространствах, а также поиск путей для построения стабилизирующего регулятора, обеспечивающего приемлемую степень устойчивости системы.Теоретически разработанный алгоритм был подкреплён практическими примерами. Сконструированные системы были смоделированы и исследованы относительно вопроса абсолютной и относительной устойчивости.Результатом работы также является разработанный в математическом пакете Matlab комплекс инструментов, позволяющий аналитически или численно строить фильтр Калмана и решать уравнения Винера-Хопфа.

Текст работы (работа добавлена 10 июня 2014 г.) (544.46 Kb)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ