мю-анализ и синтез в Robust Control Toolbox

<p>Выпускная квалификационная работа посвящена вопросам моделирования систем управления в системе компьютерной математики MATLAB.</p><p>В первой части рассматриваются теоретические вопросы моделирования регуляторов робастных систем. В работе было рассмотрено расширение MATLAB -&nbsp; Robust Control Toolbox и его применение для анализа и синтеза систем управления, реализации динамических неопределенностей в Robust Control Toolbox и анализ робастной устойчивости систем управления с неопределенными параметрами.</p><p>В качестве подхода к исследованию устойчивости был выбран метод &mu;-синтеза робастных систем. В рамках этого метода синтез робастных систем осуществлялся&nbsp; методом D-K итераций. Кроме того, в связи с высокой размерностью регуляторов для робастных систем, в работе рассмотрено сокращение порядка модели и реализация средствами, представленными расширением Robust Control Toolbox.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</p><p>Во второй части, посвященной практическим вопросам моделирования робастных систем управления с использованием возможностей MATLAB &nbsp;и расширения Robust Control Toolbox, были рассмотрены: ввод неопределенных параметров, синтез робастного регулятора с использованием итерационного D-K метода, а также понижение порядка синтезированных регуляторов.</p>