Восстановление источников освещения по RGBD данным

В последнее время всё большей популярностью пользуется технологии виртуальной и «дополненной» реальности. В течение последних нескольких лет были анонсированы, а некоторые даже запущены в производство, такие устройства как «Project Morpheus», «Oculus Rift» и доступный для самостоятельной сборки «Google Cardboard». Однако, кроме создания аппаратной части, есть не менее сложная и актуальная задача препятствующая широкому распространению данных устройств — это программная часть данных устройств. Сейчас всё более популярными и, что более важно, доступными становятся так называемые RGBD-сенсоры. Основным отличием от обычных RGB-камер является то, что такие сенсоры позволяют также получить данные о глубине. Данная информация вместе со внутренними параметрами камеры позволяет восстановить полную трехмерную модель снимаемой сцены. Это означает, что у разработчика появляется дополнительная информация о форме попавших в поле зрения сенсора объектов. Наличие этой дополнительной информации вместе с уже имеющимися RGB-данными даёт шанс получить более точный ответ при решении проблем компьютерного зрения, в том числе и при определении местоположение источника освещения. В данной работе будет предложен более точный, по сравнению с существующими, алгоритм восстановления источников освещения по RGBD-данным, основанный на использовании информации о трехмерной структуре объектов сцены и более общей оптической модели построения изображения.