Оценка показателей безотказности роя беспилотных летальных аппаратов

По итогам выпускной квалификационной работы на основе анализа методов оценки надёжности программного обеспечения, технического оборудования, систем связи и способов их комбинирования разработана единая математическая модель оценки показателей безотказности роя БПЛА. Полученная модель была применена к рою из четырёх лёгких дронов малого радиуса действия, предназначенных для мониторинга сельскохозяйственных угодий. Помимо этого, в ходе работы было выявлено преимущество в использовании кольцевой и ячеистой топологий сети связи перед звёздной. Полученные из модели зависимости показателей безотказности роя БПЛА, среди которых вероятность безотказной работы и коэффициент оперативной готовности, были отображены на графиках с помощью пакета прикладных программ MATLAB. В дальнейшем модель может быть уточнена различными коэффициентами, отражающими наличие деструктивных факторов, таких, как плохие погодные условия, низкая пропускная способность канала передачи информации и влияние средств радиоэлектронной борьбы. Также, в дальнейшем может быть разработано семейство подобных моделей на основе данной, применимое к другим видам роев БПЛА различных направлений. Выпускная квалификационная работа включает в себя 76 страниц, 45 рисунков, 7 таблиц и 13 литературных источников.