Совершенствование техник по работе с облаками точек для улучшения обнаружения 3D-объектов

ФИО студента: Дадукин Александр Олегович

Кампус/факультет: Факультет информатики, математики и компьютерных наук (Нижний Новгород)

Программа: Магистр по компьютерному зрению (Магистратура)

Оценка: 10

Год защиты: 2024

Данная работа решает проблемы, возникающие практически в любом методе, работающим с 3х-мерной детекцией: наличие неполных объектов в сцене вследствие их перекрытия другими объектами и неоднородную плотность точек в 3х-мерном пространстве. Существующие решения чаще всего решают эти проблемы с помощью изобретения новых архитектур, что сильно ограничивает область их применения. Это исследование, насколько нам известно, впервые предлагает универсальный легко-адаптируемый инструментарий, который называется X-Ray Distillation с использованием дополненных кадров. Инструментарий восстанавливает дополненные облака точек с помощью информации доступной из прошлого и будущего (относительно текущего кадра). Метод превосходит существующие эталонные решения по качеству результатов в методах обучения с учителем и методах с частичным привлечением учителя.

Текст работы (работа добавлена 15 мая 2024 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ