Разработка системы ориентации по видео с привязкой к статичной карте

ФИО студента: Костров Даниил Сергеевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Год защиты: 2024

В настоящее время беспилотные летательные аппараты (БПЛА) применяются во многих сферах жизни человека, включая научную, гражданскую, военную и коммерческую. Большинство таких воздушных судов используют сигнал спутника для ориентирования на местности, но нередко случается его потеря, что не позволяет устройству правильно функционировать. Для решения этой проблемы был предложен алгоритм, основанный на нейронной сети, позволяющий с помощью видеопотока БПЛА определять его геопозицию относительно статичной карты. В этом исследовании проведен анализ алгоритмов сопоставления ключевых точек на снимках. Основываясь на проведенном анализе, разработана система ориентации БПЛА по видео с привязкой к статичной карте.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ