Методы и алгоритмы облета препятствий для квадрокоптера

Преодоление препятствий - это фундаментальная задача в полетных системах, таких как квадрокоптеры и дроны. Квадрокоптеры популярны в различных сферах, включая фотосъемку, мониторинг, доставку и исследования. В отличие от традиционных летательных аппаратов, квадрокоптеры имеют ограниченную видимость и могут столкнуться с препятствиями, такими как стены, столбы, люди и т.д. Существует несколько типов управления квадрокоптерами – это дистанционный и автоматизированный. Для дистанционного управления требуется оператор, а значит создается радиус действия, в котором доступно управление. Так же различные помехи или препятствия сокращают, или полностью блокируют управление квадрокоптером. Автоматизированный полет преодолевает такие трудности, как радиус действия и управление оператором, выполняя поставленные задачи без вреда оператору. В автоматизированном полете преодоление препятствий для квадрокоптера является сложной задачей, требующей разработки эффективных методов и алгоритмов для безопасного и стабильного полета. В последние годы, исследователи разработали различные методы и алгоритмы для облета препятствий, включая использование датчиков, компьютерного зрения, радарных и лазерных систем. Цель данной дипломной работы - исследовать и сравнить различные методы и алгоритмы для облета препятствий для квадрокоптера, а также разработать и тестировать новый алгоритм, который может обеспечить безопасный и стабильный полет квадрокоптера в различных сценариях. В работе будет проведено сравнение различных методов и алгоритмов, а также будет сделана оценка эффективности и надежности новых методов. В ходе выполнения работы использованы теоретическое обоснование и анализ литературных источников, а также практические исследования и тестирование на модели. Результаты исследования применимы для разработки новых полетных систем и улучшения безопасности полетов квадрокоптеров.