Разработка гироскопа на основе волоконно-оптических преобразователей с внешней модуляцией

ФИО студента: Кондраченков Григорий Алексеевич

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Информатика и вычислительная техника (Бакалавриат)

Год защиты: 2024

В работе описаны результаты разработки гироскопа на основе волоконно-оптических преобразователей с внешней модуляцией. В ходе разработки были изучены текущие модели гироскопов, разобраны и проанализированы различные методы измерения углов, и создана модель, учитывающая параметры датчика и негативные факторы внешней среды. Была разработана структурная схема и алгоритм работы устройства. Проведено проектирование и разработка принципиальной электрической схемы гироскопа. Выполнено проектирование и разработана топология печатной платы, разработка встраиваемого и прикладного ПО. Был изготовлен макет устройства на базе микроконтроллера Миландр К1986ВЕ92QI с возможностью вывода результатов измерения на ЖК-дисплей, их передачи по протоколу UART и проведено его тестирование. Проведен анализ итогов работы, предложены направления развития устройства. Работа состоит из 79 страниц, содержит 61 рисунок и 6 таблиц. Для написания работы было использовано 31 источников.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ