Модели машинного зрения для детекции объектов на основе данных видеосъемки с беспилотных летательных аппаратов

ФИО студента: Антонов Матвей Алексеевич

Руководитель: Сластников Сергей Александрович

Кампус/факультет: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Программа: Прикладная математика (Бакалавриат)

Год защиты: 2024

В данной работе решается задача по детекции потерявшихся людей в малонаселенной местности во время поисково-спасательных операций на основе изображений с беспилотных летательных аппаратов с применением методов машинного зрения. Для этого был предложен двухэтапный подход детекции с выделением зон интереса и последующим уточнением местоположения. Для выделения зон интереса рассматриваются различные архитектуры моделей машинного зрения, включая сегментационные модели и модели детекции. Также были рассмотрены модификации для модели RetinaNet и их комбинации. Для определения наилучшей архитектуры был проведен глубокий сравнительный анализ качества предсказания и производительности моделей. В работе предлагается модифицированная архитектура модели RetinaNet, которая превосходит по точности и скорости работы передовые модели детекции, используемые в данной задаче.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ