Революция на дороге: оптимизация управления ресурсами и улучшение моделей восприятия в системах автономных транспортных средств

Появление автономных транспортных средств (АТС) ознаменует значительный этап в развитии робототехники и открывает новую эру в транспорте. Несмотря на растущую популярность АТС, их функциональные возможности часто оказываются недостаточно надежными. Из-за отсутствия исчерпывающей документации по технологиям, лежащим в основе этих транспортных средств, их понимание и анализ становятся затруднительными. Эта непрозрачность, особенно в отношении используемого оборудования, создает значительные трудности для инженеров, стремящихся максимально эффективно использовать и оптимизировать эти системы. Данная работа направлена на разъяснение одной из наиболее важных составляющих современных приложений АТС и робототехники: Jetson AGX Orin. Посредством детального исследования производительности, данная работа стремится выявить возможности и ограничения данного устройства в контексте систем АТС. Обеспечивая более ясное понимание этого критически важного аппаратного компонента, эта работа способствует повышению надежности и эффективности автономных транспортных средств.