Построение 2D карты помещений для беспилотной машинки

ФИО студента: Кабаков Иван Сергеевич

Кампус/факультет: Факультет компьютерных наук

Программа: Прикладная математика и информатика (Бакалавриат)

Год защиты: 2024

Навигация играет большую роль в современной робототехнике, позволяю автономным роботам ориентироваться и передвигаться в пространстве. В 21 веке технологии навигации в робототехнике заметно шагнули вперед. Одно из главных событий - это широкое распространение лидарных датчиков, так как они стали мощней, компактней, а самое главное доступней. Если в 2000х стоимость датчиков составляла десятки если не сотни тысяч долларов, то к 2020х она упала всего лишь до тысяч долларов. Этот факт сыграл не малую роль в разработке автономных автомобилей, датчики лидар развиваются и по сей день. Данный исследовательский проект направлен на создание 2D карты помещений с помощью лидарных снимков окружающей среды, сделанных роботом. Практическая значимость проекта заключается в улучшении навигации беспилотной машинки внутри помещения, что позволит строить маршруты на базе сгенерированной карты реального помещения.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ