Разработка и улучшение системы паллетизации при помощи роботизированной руки

ФИО студента: Борзыкин Валерий Алексеевич

Руководитель: Лукьяненко Никита Сергеевич

Кампус/факультет: Факультет компьютерных наук

Программа: Прикладная математика и информатика (Бакалавриат)

Год защиты: 2024

Паллетизация - это процесс укладки груза на паллеты для удобства хранения и доставки в больших объемах. Моя команда решает задачу паллетизации с использованием роботизированной руки, что позволяет более гибко подходить к планированию работы складских помещений. Наши целевые объекты это коробки различных размеров и массы, а также полибеги - пластиковые пакеты, c самыми различными формами и содержимым. Моя задача заключалась в том, чтобы разработать MVP-алгоритм для пикинга полибегов, протестировать и затем встроить его в процесс паллетизации коробок.

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ