Разработка системы позиционирования в помещении для объектов критической инфраструктуры

Позиционирование людей внутри помещений может быть использовано для сбора статистики и оптимизации процессов. Однако в отличие от позиционирования вне помещений, где выполнение большинства задач обеспечивают глобальные спутниковые системы, позиционирование людей внутри помещений по сей день остается одной из актуальных задач, где нет единого решения, для реализации систем позиционирования используется множество различных технологий, отличающихся по своим характеристикам. Устройства интернета вещей оказали большое влияние на развитие данной области, однако даже сейчас сохраняется потребность в создании недорогих и точных систем для позиционирования. В данной работе представлен анализ существующих технологий для создания систем позиционирования внутри помещений, реализована система позиционирования с использованием Bluetooth Low Energy (BLE) маяков. Для вышеуказанной системы были исследованы уже существующие алгоритмы для определения местоположения. На основе проведенного исследования особенностей работы BLE устройств был предложен и протестирован метод улучшения точности, основанный на разделении обработки пакетов, отправленных посредством разных каналов. Результаты оценки на основе проведенных испытаний показали, что предлагаемый метод в совокупности с выявленными ранее лучшими практиками может снизить среднеквадратическую ошибку до значения менее 1 м. Результаты проведенного исследования в дальнейшем могут быть использованы при реализации систем позиционирования на базе платформ интернета вещей, таких как Rightech IoT Cloud, для объектов критической инфраструктуры – Краснополянской ГЭС. Общий объем работы – 70 страницы, работа содержит 40 рисунков, 1 таблицу, 2 приложения, 37 использованных источников.