Разработка и исследование системы тестирования беспилотного транспорта

Данная дипломная работа посвящена разработке и исследованию системы тестирования беспилотного транспорта. Работа состоит из введения, восьми глав и заключения. Во введении обосновывается актуальность темы исследования и формулируются цели и задачи работы. В первой главе рассматривается общая структура беспилотного транспортного средства и система управления движением. Во второй главе обсуждается тестирование электронных модулей, включая обзор методов тестирования печатных узлов и обоснование необходимости автоматизации тестирования. В третьей главе описывается реализация JTAG-тестирования печатных узлов и разработка программного обеспечения для системы тестирования модулей робота-доставщика. В четвертой главе реализовано функциональное тестирование. В пятой главе представлены результаты тестирования разработанной системы. Шестая, седьмая и восьмая главы посвящены тестированию на воздействие вибрации, климата и электромагнитного излучения. В результате работы была разработана система тестирования беспилотного робота-доставщика, включающая JTAG-тестирование печатных узлов, функциональное тестирование камеры, лидара, акселерометра, беспроводного интерфейса Wi-Fi, тестирование на устойчивость к вибрации и климатическим воздействиям, а также тестирование на электромагнитную совместимость.