Автоматическая сегментация дорожного полотна и его элементов

ФИО студента: Макоян Артем Каренович

Кампус/факультет: Факультет компьютерных наук

Программа: Прикладная математика и информатика (Бакалавриат)

Оценка: 9

Год защиты: 2024

Современные карты обладают высоким уровнем детализации и даже поддерживают 3D объекты. Говоря о 2D картах, особенно в городских районах, ручная разметка дорожных покрытий и перекрестков представляет собой сложную задачу. Мы предлагаем инновационный подход к разработке высокодетализированных карт, используя только дорожный граф и аэроснимки. Создание дорожных графов является относительно простым процессом, и большинство городов уже включают эту разметку. Наш метод также генерирует векторизованные полотна, что облегчает рендеринг на устройствах с ограниченными ресурсами. Кроме того, мы представляем модель, которая сегментирует островки безопасности. Мы разработали пайплайн для полностью автоматической сегментации дорожных покрытий и элементов дороги в векторном формате, что является начальной версией этой технологии.

Текст работы (работа добавлена 20 мая 2024 г.)

Выпускные квалификационные работы (ВКР) в НИУ ВШЭ выполняют все студенты в соответствии с университетским Положением и Правилами, определенными каждой образовательной программой.

Аннотации всех ВКР в обязательном порядке публикуются в свободном доступе на корпоративном портале НИУ ВШЭ.

Полный текст ВКР размещается в свободном доступе на портале НИУ ВШЭ только при наличии согласия студента – автора (правообладателя) работы либо, в случае выполнения работы коллективом студентов, при наличии согласия всех соавторов (правообладателей) работы. ВКР после размещения на портале НИУ ВШЭ приобретает статус электронной публикации.

ВКР являются объектами авторских прав, на их использование распространяются ограничения, предусмотренные законодательством Российской Федерации об интеллектуальной собственности.

В случае использования ВКР, в том числе путем цитирования, указание имени автора и источника заимствования обязательно.

Реестр дипломов НИУ ВШЭ