Elena Kolesnichenko

Publications⁸

• Chapter Kolesnichenko E., Orlov I., Aliseychik A., Pavlovsky V., Gribkov D., Podoprosvetov A. Lower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive: Models, in: Advances in Service and Industrial Robotics. Proceedings of the 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 Mecanum-steering control for wheel-walking robot. Springer, 2018. doi P. 746-755. doi
• Article Колесниченко Е. Ю., Павловский В. Е., Алисейчик А. П., Орлов И. А., Грибков Д. А., Подопросветов А. В. Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Т. 19. № 5. С. 327-330. doi
• Chapter Kolesnichenko E., Pavlovsky V., Aliseychik A., Orlov I., Gribkov D. OMNI-STEERING CONTROL FOR A TRIANGLE WITH A RIGHT ANGLE, in: Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017. World Scientific Publishing Co., 2017. doi P. 501-507. doi
• Chapter Kolesnichenko E., Pavlovsky V., Aliseychik A., Orlov I., Glazunov V., Petrovskaya N. Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation, in: New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Industrial Applications. Springer, 2017. doi P. 441-449. doi
• Chapter Kolesnichenko E., Pavlovsky V., Aliseychik A., Orlov I. Mecanum-steering control for wheel-walking robot, in: Advances in Cooperative Robotics. Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016. World Scientific Publishing Co., 2016. doi P. 506-513. doi
• Preprint Колесниченко Е. Ю., Павловский В. Е., Алисейчик А. П., Орлов И. А., Грибков Д. А. Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / ИПМ им. М.В. Келдыша. Серия ISSN 2071-2898 "Препринты ИПМ". 2016. № 127. (in press)
• Article Колесниченко Е. Ю., Павловский В. Е. Особенности управления движением меканум-робота по криволинейным траекториям // Робототехника и техническая кибернетика. 2016. Т. 2. № 11. С. 62-69. (in press)
• Article Колесниченко Е. Ю., Павловский В. Е., Павловский В. В., Алисейчик А. П., Орлов И. А., Платонов А. К. Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17. № 10. С. 670-677. (in press)