1962-1964 гг. - Елабужская специальная средняя школа милиции МООП РСФСР (преподаватель цика юридических дисциплин)
1964-1967 гг. - очная аспирантура в Казанском государственном университете
1967-1989 гг. - служба в органах внутренних дел: Высшая следственная школа МВД СССР (г. Волгоград - старший преподаватель, доцент, зам.начальника, профессор кафедры уголовного права) и Московская высшая школа милиции МВД СССР (профессор, начальник кафедры уголовного права)
1990-2005 гг. - Институт государства и права АН СССР/РАН (ведущий научный сотрудник, зав.сектором уголовного права и криминологии, замдиректора Института, главный научный сотрудник)
2005-2012 гг. - Академия Генеральной прокуратуры Российской Федерации (главный научный сотрудник, заведующий кафедрой уголовно-правовых дисциплин)
2012-2021 гг. - Российская правовая академия Министерства юстиции Российской Федерации/Всероссийский государственный университет юстиции (РПА Минюста России) - профессор кафедры уголовного права и криминологии
2021 г. по н.в. - Университет прокуратуры Российской Федерации (главный научный сотрудник)
2024 г. по н.в. - работает на факультете права НИУ ВШЭ.