Распознавание редких дорожных знаков с использованием синтетических обучающих выборокRare traffic sign recognition using synthetic training data

Важной задачей компьютерного зрения является задача распознавания дорожных знаков на изображении. Системы распознавания дорожных знаков необходимы для управления беспилотным автомобилем и для автоматического составления карт по данным видео-регистраторов. Существующие методы распознают ограниченное количество классов знаков, поэтому акцент в данной работе сделан на редких дорожных знаках. Для обучения методов распознавания требуются обучающие выборки значительного размера, которые сложно собрать и дорого размечать. Такие выборки могут быть получены с помощью методов генерации синтетических изображений. В ходе работы над диссертацией была собрана выборка с редкими дорожными знаками, предложено несколько методов генерации синтетических обучающих выборок для классификации и детекции дорожных знаков на основе порождающих нейросетей. Был также предложен метод классификации редких дорожных знаков. Экспериментальная оценка показала эффективность предложенных методов.