• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Бакалавриат 2022/2023

Функциональные узлы и компоненты систем управления

Лучший по критерию «Новизна полученных знаний»
Статус: Курс обязательный (Информатика и вычислительная техника)
Направление: 09.03.01. Информатика и вычислительная техника
Когда читается: 3-й курс, 3, 4 модуль
Формат изучения: без онлайн-курса
Охват аудитории: для своего кампуса
Язык: русский
Кредиты: 5
Контактные часы: 82

Программа дисциплины

Аннотация

Задачей курса является получение студентами знаний в части назначения систем контроля и управления, их типового состава, усвоение сведений о принципах работы датчиков различных физических величин, методах обработки аналоговой информации в системах, получения навыков расчета электронных схем, способах оцифровки сигнала. В курсе изучается устройство приводов, сенсорные системы, расчет усилительных каскадов, рассматриваются схемы генераторов сигналов, работа источников питания аппаратуры, преобразователи напряжение-частота, АЦП, ЦАП. Практические занятия направлены на закрепление полученных теоретических знаний и выработку у студентов опыта расчета параметров электронных устройств, навыков работы с измерительной аппаратурой и умений в части отладки схем. При проведении практических занятий много времени уделяется моделированию поведения схем. Курс углубляет знания, полученные студентами в курсах «Электроника и электротехника», «Схемотехника». Полученные при изучении курса знания применяются при прохождении практики, работе над проектами, выполнении ВКР.
Цель освоения дисциплины

Цель освоения дисциплины

  • Усвоение обучающимися принципов работы приводов, методов управления приводом, назначения двигательной, управляющей, сенсорной и информационной систем робота, узлов систем управления, модулей и компонентов цифровых и аналоговых устройств: активных и пассивных, дискретных и интегральных элементов, электромагнитных и коммутационных устройств, элементов индикации и модулей отображения информации.
  • Изучение методов сопряжения серийно-выпускаемых функциональных узлов с микроконтроллерами при построении систем сбора и обработки информации и управления.
Планируемые результаты обучения

Планируемые результаты обучения

  • Навыки в части сопряжения и отладки узлов при макетировании элементов систем контроля.
  • Понимание назначения двигательных и сенсорных функций систем управления.
  • Понимание назначения источников питания аппаратуры. Знание принципов работы линейных стабилизаторов и источников опорного напряжения. Понимание работы импульсных преобразователей. Знания в части работы трансформаторных импульсных преобразователей
  • Понимание назначения полупроводниковых элементов в управлении приводами. Знания характеристик силовых диодов, транзисторов. Понимание принципа работы тиристоров. Умение применять силовые полупроводнковые элементы в схемах
  • Понимание принципов работы датчиков различной физической природы, представление об областях применения датчиков, знания в области получения измерительной информации с датчиков.
Содержание учебной дисциплины

Содержание учебной дисциплины

  • Введение
  • Робототехнические системы.
  • Приводы
  • Электродвигатели
  • Элементы силовой электроники для управления электродвигателями
  • Источники питания аппаратуры
  • Общие сведения о датчиках, применяемых системах управления
  • Схемы обработки и преобразования измерительной информации
  • Датчики перемещения и положения
  • Датчики скорости и динамических факторов
Элементы контроля

Элементы контроля

  • неблокирующий Контроль лекционной активности 3го модуля
  • неблокирующий Контроль лекционной активности 4го модуля
  • неблокирующий Практические работы 3го модуля
  • неблокирующий Практические работы 4го модуля
  • неблокирующий Домашнее задание
  • неблокирующий Устный экзамен
Промежуточная аттестация

Промежуточная аттестация

  • 2022/2023 учебный год 4 модуль
    0.06 * Контроль лекционной активности 4го модуля + 0.12 * Домашнее задание + 0.28 * Устный экзамен + 0.24 * Практические работы 3го модуля + 0.06 * Контроль лекционной активности 3го модуля + 0.24 * Практические работы 4го модуля
Список литературы

Список литературы

Рекомендуемая основная литература

  • Агеев О.А. - Отв. ред., Петров В.В. - Отв. ред. - ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ НЕЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ВЕЛИЧИН 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для вузов - М.:Издательство Юрайт - 2018 - 158с. - ISBN: 978-5-534-00792-3 - Текст электронный // ЭБС ЮРАЙТ - URL: https://urait.ru/book/informacionno-izmeritelnaya-tehnika-i-elektronika-preobrazovateli-neelektricheskih-velichin-414488
  • Борисенко, А. Л.  Схемотехника аналоговых электронных устройств. Функциональные узлы : учебное пособие для вузов / А. Л. Борисенко. — Москва : Издательство Юрайт, 2019. — 126 с. — (Университеты России). — ISBN 978-5-534-10075-4. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/438274 (дата обращения: 28.08.2023).
  • Нагорный В.С. - Средства автоматики гидро- и пневмосистем - Издательство "Лань" - 2014 - 448с. - ISBN: 978-5-8114-1652-3 - Текст электронный // ЭБС ЛАНЬ - URL: https://e.lanbook.com/book/52612
  • Рачков, М. Ю.  Пневматические системы автоматики : учебное пособие для бакалавриата и специалитета / М. Ю. Рачков. — 3-е изд., перераб. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2019. — 264 с. — (Бакалавр и специалист). — ISBN 978-5-534-09039-0. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/428924 (дата обращения: 28.08.2023).
  • Тихоненков, Б. П. Гидравлика и гидроприводы [Электронный ресурс] : учеб. пособие / Б. П. Тихоненков. - М. : МГАВТ, 2005. - 112 с. : 54 ил. - Режим доступа: http://znanium.com/
  • Тихоненков, Б. П. Гидравлика и гидроприводы. Часть 2. Гидроприводы [Электронный ресурс] : учеб. пособие / Б. П. Тихоненков. - М. : МГАВТ, 2005. - 40 с. : 35 ил. - Режим доступа: http://znanium.com/
  • Фролов В.Я., Сурма А.М., Васерина К.Н. - Силовая полупроводниковая элементная база. Технология производства. Конструктивные решения: учебное пособие - Издательство "Лань" - 2019 - ISBN: 978-5-8114-3507-4 - Текст электронный // ЭБС ЛАНЬ - URL: https://e.lanbook.com/book/115497
  • Фролов, Ю. М.  Электрический привод: краткий курс : учебник для академического бакалавриата / Ю. М. Фролов, В. П. Шелякин ; под редакцией Ю. М. Фролова. — 2-е изд., испр. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2019. — 253 с. — (Бакалавр. Академический курс). — ISBN 978-5-534-00092-4. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/437851 (дата обращения: 28.08.2023).
  • Шалыгин М.Г., Вавилин Я.А. - Автоматизация измерений, контроля и испытаний: учебное пособие - Издательство "Лань" - 2019 - ISBN: 978-5-8114-3531-9 - Текст электронный // ЭБС ЛАНЬ - URL: https://e.lanbook.com/book/115498

Рекомендуемая дополнительная литература

  • Электрический привод : учебник, Овсянников, Е. М., 2011

Авторы

  • Тув Александр Леонидович