Магистратура
2023/2024
Построение робототехнических систем
Статус:
Курс обязательный (Интернет вещей и киберфизические системы)
Направление:
11.04.02. Инфокоммуникационные технологии и системы связи
Кто читает:
Департамент электронной инженерии
Когда читается:
2-й курс, 1, 2 модуль
Формат изучения:
без онлайн-курса
Охват аудитории:
для своего кампуса
Прогр. обучения:
Интернет вещей и киберфизические системы
Язык:
русский
Кредиты:
6
Контактные часы:
60
Программа дисциплины
Аннотация
Целью дисциплины является получение базовых знаний и навыков по робототехнике, которые дадут обучающимся понимание отрасли и послужат основой для дальнейшего развития в области робототехники, киберфизических систем и смежных областях.
В рамках дисциплины будет изучена история робототехники, современное состояние и тренды развития отрасли, робототехнические стандарты и классификация роботов. Особое внимание будет уделено промышленным манипуляторам, для которых будут изучены типы манипуляторов и суставов, прямая и обратная кинематика, параметры Денавита-Хартенберга и построение рабочего пространства роботов, динамика манипуляторов, расчет и построение траектории движения звеньев и концевого инструмента при выполнении операций. Также будут рассмотрены избранные темы современной робототехники, включая мобильную робототехнику, картографирование и алгоритмы планирования пути для мобильных роботов, системы бортовых и внешних датчиков для очувствления роботов, социальную робототехнику и другие. В качестве практических и домашних заданий студенты познакомятся с современным ПО, используемом в робототехнике, включая робототехническую операционную систему ROS, Matlab, симуляторы Gazebo и RViz.