Бакалавриат
2023/2024
Трёхмерное компьютерное зрение
Статус:
Курс по выбору (Прикладная математика и информатика)
Направление:
01.03.02. Прикладная математика и информатика
Где читается:
Факультет компьютерных наук
Когда читается:
4-й курс, 3 модуль
Формат изучения:
без онлайн-курса
Охват аудитории:
для всех кампусов НИУ ВШЭ
Преподаватели:
Конушин Антон Сергеевич,
Стоцкий Андрей Владимирович
Язык:
русский
Кредиты:
4
Контактные часы:
40
Программа дисциплины
Аннотация
Компьютерное зрение позволяет алгоритмам распознавать объекты на изображениях, но как они могут понять глубину, форму и структуру окружающего пространства? Трёхмерное компьютерное зрение отвечает на эти вопросы, открывая двери к созданию умных роботов, дополненной реальности, автономным автомобилям и цифровым двойникам реального мира.
В этом курсе мы разберём:
- Как формируются изображения — от камеры до нейросетей.
- Методы оценки глубины — как алгоритмы определяют расстояние до объектов.
- Работу с облаками точек — обработка и анализ 3D-данных.
- Современные методы реконструкции 3D-сцен — от классических подходов до нейросетевых технологий.
- Генеративные модели для 3D — методы и подходы к генерации.