2023/2024
Адаптивные системы управления
Лучший по критерию «Полезность курса для расширения кругозора и разностороннего развития»
Лучший по критерию «Новизна полученных знаний»
Статус:
Дисциплина общефакультетского пула
Кто читает:
Департамент прикладной математики
Когда читается:
3 модуль
Охват аудитории:
для всех кампусов НИУ ВШЭ
Преподаватели:
Голубев Алексей Евгеньевич
Язык:
русский
Кредиты:
5
Контактные часы:
72
Программа дисциплины
Аннотация
В результате освоения дисциплины студенты научатся: 1. формулировать различные способы проверки устойчивости динамических систем; 2. составлять функции Ляпунова различными способами; 3. определять неустойчивость систем управления; 4. применять алгоритмы построения адаптивного управления с эталонной моделью и идентификатором для типовых задач; 5. иллюстрировать посредством симуляции в выбранной программной среде поведение систем, замкнутых адаптивными законами управления; 6. выявлять наиболее эффективный метод анализа устойчивости и находить решение типовой задачи; 7. аргументировать выбор критерия устойчивости для различных систем управления.
Цель освоения дисциплины
- Освоение способов проверки устойчивости, асимптотической устойчивости (в том числе и глобальной) автономных и неавтономных систем управления;
- Овладение методами доказательства неустойчивости систем управления;
- Проработка методов построения адаптивного управления для систем с эталонной моделью и идентификатором.
Планируемые результаты обучения
- Способен осуществлять разработку математических моделей
- Знает математические зависимости, позволяющие составлять математические модели процессов, происходящих при эксплуатации в изделиях ракетно-космической техники
Содержание учебной дисциплины
- Пассивация динамических систем
- Алгоритмы адаптивного и робастного управления
