• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
Бакалавриат 2024/2025

Теория управления

Статус: Курс обязательный (Прикладная математика)
Направление: 01.03.04. Прикладная математика
Когда читается: 4-й курс, 1, 2 модуль
Формат изучения: без онлайн-курса
Охват аудитории: для своего кампуса
Язык: русский
Кредиты: 5

Программа дисциплины

Аннотация

Настоящая дисциплина относится к циклу математических дисциплин (базовая часть). Для освоения дисциплины студенты должны владеть знаниями следующих дисциплин: «Математический анализ», «Линейная алгебра», «Дифференциальные уравнения», «Методы оптимизации». Основные положения дисциплины используются в дальнейшем при изучении дисциплины «Адаптивные системы управления». Дисциплина изучается в первой половине четвертого курса.
Цель освоения дисциплины

Цель освоения дисциплины

  • Изучить основы теории устойчивости систем.
  • Изучить основы теории автоматического управления.
Планируемые результаты обучения

Планируемые результаты обучения

  • Построение функций Ляпунова при помощи метода вариации градиента
  • Исследование устойчивости линейных автономных систем
  • Применение критерия Рауса-Гурвица
  • Исследование положений равновесия нелинейных автономных систем на асимптотическую устойчивость по первому приближению
  • Стабилизация линейных автономных систем. Преобразование к каноническому виду. Формула Аккермана
  • Преобразование стационарных аффинных систем второго порядка к каноническому виду
  • Преобразование стационарных аффинных систем третьего порядка к каноническому виду. Решение систем уравнений в частных производных
Содержание учебной дисциплины

Содержание учебной дисциплины

  • Введение в теорию управления. Динамические системы.
  • Общие свойства решений динамических систем.
  • Устойчивость решений автономных динамических систем и теоремы Ляпунова.
  • Асимптотическая устойчивость в целом, предельное поведение решений и неустойчивость.
  • Линейные автономные системы и линеаризация.
  • Методы стабилизации положений равновесия динамических систем.
  • Нелинейные методы стабилизации.
  • Определения управляемости и достижимости. Структура фазовых пространств аффинных систем канонического вида
  • Линейный квадратичный регулятор
  • Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор
Элементы контроля

Элементы контроля

  • неблокирующий Контрольная работа № 2
  • неблокирующий Контрольная работа № 1
  • неблокирующий Домашнее задание
  • неблокирующий Экзамен
Промежуточная аттестация

Промежуточная аттестация

  • 2024/2025 2nd module
    0.1 * Домашнее задание + 0.15 * Контрольная работа № 1 + 0.15 * Контрольная работа № 2 + 0.6 * Экзамен
Список литературы

Список литературы

Рекомендуемая основная литература

  • Ким, Д. П.  Теория автоматического управления. Линейные системы : учебник и практикум для вузов / Д. П. Ким. — 3-е изд., испр. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2023. — 311 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-00799-2. — Текст : электронный // Образовательная платформа Юрайт [сайт]. — URL: https://urait.ru/bcode/513174 (дата обращения: 27.08.2024).
  • Теория автоматического управления. Т.1: Линейные системы, Ким, Д. П., 2007
  • Теория автоматического управления. Т.2: Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы, Ким, Д. П., 2007

Рекомендуемая дополнительная литература

  • Математическая теория конструирования систем управления : учебник для вузов, Афанасьев, В. Н., 2003

Авторы

  • Крепкер Виктор Алексеевич
  • Преснова Анна Павловна
  • Голубев Алексей Евгеньевич