2024/2025

Основы теории управления и компоненты исполнительных систем

Статус: Майнор

Кто читает: Департамент компьютерной инженерии

Где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Охват аудитории: для всех кампусов НИУ ВШЭ

Преподаватели: Старостенко Владимир Игоревич, Старых Владимир Александрович

Язык: русский

Кредиты: 5

Программа дисциплины

Аннотация

В рамках данного курса рассматриваются комбинаторные системы управления и последовательное программное управление. Управление с программируемыми связями и система программного управления от ЗУ. Регулирование, регулирующие системы. Двоичные и цифровые системы управления. Алгебра переключательных схем. Комбинаторные системы управления. Системы программного управления от ЗУ. Основные функции: двоичные логические функции; функции памяти SR/RS; анализ фронтов; функции времени; функции счета. Цифровые операции: Системы автоматического программного управления. Структурирование и представление. Программирование на уровне цепочки шагов. Функциональный модуль для рабочих режимов. Функциональный модуль последовательности выполнения шаговых операций. Функциональный модуль для вывода команд. Цифровое регулирование. Двухпозиционный регулятор. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулирующий модуль.