• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта
2024/2025

Основы теории управления и компоненты исполнительных систем

Статус: Майнор
Когда читается: 3, 4 модуль
Охват аудитории: для всех кампусов НИУ ВШЭ
Язык: русский
Кредиты: 5
Контактные часы: 76

Программа дисциплины

Аннотация

В рамках данного курса рассматриваются комбинаторные системы управления и последовательное программное управление. Управление с программируемыми связями и система программного управления от ЗУ. Регулирование, регулирующие системы. Двоичные и цифровые системы управления. Алгебра переключательных схем. Комбинаторные системы управления. Системы программного управления от ЗУ. Основные функции: двоичные логические функции; функции памяти SR/RS; анализ фронтов; функции времени; функции счета. Цифровые операции: Системы автоматического программного управления. Структурирование и представление. Программирование на уровне цепочки шагов. Функциональный модуль для рабочих режимов. Функциональный модуль последовательности выполнения шаговых операций. Функциональный модуль для вывода команд. Цифровое регулирование. Двухпозиционный регулятор. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулирующий модуль.