Основы теории управления и компоненты исполнительных систем

2024/2025

Статус: Майнор

Кто читает: Департамент компьютерной инженерии

Где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Охват аудитории: для всех кампусов НИУ ВШЭ

Преподаватели: Старостенко Владимир Игоревич, Старых Владимир Александрович

Язык: русский

Кредиты: 5

Полная версия программы учебной дисциплины Задать вопрос

Аннотация

В рамках данного курса рассматриваются комбинаторные системы управления и последовательное программное управление. Управление с программируемыми связями и система программного управления от ЗУ. Регулирование, регулирующие системы. Двоичные и цифровые системы управления. Алгебра переключательных схем. Комбинаторные системы управления. Системы программного управления от ЗУ. Основные функции: двоичные логические функции; функции памяти SR/RS; анализ фронтов; функции времени; функции счета. Цифровые операции: Системы автоматического программного управления. Структурирование и представление. Программирование на уровне цепочки шагов. Функциональный модуль для рабочих режимов. Функциональный модуль последовательности выполнения шаговых операций. Функциональный модуль для вывода команд. Цифровое регулирование. Двухпозиционный регулятор. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулирующий модуль.

Цель освоения дисциплины

Целью освоения дисциплины является овладение теоретическими и практическими знаниями по теории автоматического управления, а также навыками работы с различными исполнительными устройствами и системами. В результате освоения дисциплины студент приобретает навыки в построении примитивных систем управления, навыки расчета параметров этих систем и навыки работы с различными исполнительными устройствами, используемыми в системах интернета вещей.

Планируемые результаты обучения

Строит схемы исполнительных систем
Строит структурные схемы систем автоматического управления
Рассчитывает устойчивость систем автоматического управления
Рассчитывает преобразования Лапласа. Работает с временными передаточными функциями

Содержание учебной дисциплины

Основные понятия теории управления.
Математическое описание систем управления.
Частотные функции и характеристики.
Устойчивость систем управления.
Структурные схемы систем управления.
Исполнительные системы

Элементы контроля

Активность на лекциях
Активность на семинарах
Домашние работы
Экзамен

Промежуточная аттестация

2024/2025 4th module
0.05 * Активность на лекциях + 0.05 * Активность на лекциях + 0.05 * Активность на семинарах + 0.05 * Активность на семинарах + 0.3 * Домашние работы + 0.3 * Домашние работы + 0.2 * Экзамен

Список литературы

Авторы

Старостенко Владимир Игоревич

Программа дисциплины