2024/2025

Сенсорные системы

Статус: Майнор

Кто читает: Департамент компьютерной инженерии

Где читается: Московский институт электроники и математики им. А.Н. Тихонова

Охват аудитории: для всех кампусов НИУ ВШЭ

Преподаватели: Старостенко Владимир Игоревич

Язык: русский

Кредиты: 5

Программа дисциплины

Аннотация

В рамках данного курса рассматриваются сенсорные системы, определяющие геометрические и другие параметры внешней среды Дальномеры и локаторы. Сенсорные системы, определяющие положение в пространстве. Специальные сенсорные системы. Сенсорное обеспечение построения моделей внешней среды, управления, навигации и безопасности движения. Системы технического зрения. Назначение и состав систем технического зрения. Датчики и аппаратное обеспечение обработки видеоизображений. Бинокулярные и многоракурсные системы технического зрения Алгоритмическое обеспечение систем технического зрения. Примеры применения систем технического зрения. Системы силомоментного очувствления робототехнических систем. Задачи силомоментного очувствления Способы и средства силового очувствления. Силовое очувствление систем управления робототехнических систем. Многосенсорные системы. Особенности использования и обработки сенсорной информации в многосенсорных системах.

Цель освоения дисциплины

• Целью освоения дисциплины является овладение теоретическими и практическими знаниями по сенсорным системам и некоторым сетевым протоколам с использованием технологии Интернет вещей. В результате освоения дисциплины студент приобретает следующие компетенции: -способен применять и разрабатывать методы формирования и обработки сигналов, систем коммутации синхронизации и определять области эффективного их использования в инфокоммуникационных сетях, системах и устройствах (ПК-4); способен использовать современные достижения науки и передовые инфокоммуникационные технологии, выбирать методы проведения теоретических и экспериментальных исследований в научно-исследовательских работах в области ИКТиСС (ПК-7).

Планируемые результаты обучения

• Рассчитывает электрические схемы постоянного тока
• Строит и рассчитывает схемы подключения различных датчиков
• Строит и рассчитывает схемы с усилительными каскадами
• Строит и рассчитывает схемы аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей
• Применяет стандартизированные интерфейсы для передачи данных в измерительных системах

Содержание учебной дисциплины

• Вводная лекция
• Основы электротехники
• Устройство датчиков
• Аналоговая схемотехника
• Аналого-цифровые преобразования
• Интерфейсы передачи данных

Элементы контроля

• Домашние задания
• Самостоятельные работы на семинарах
• Активность на лекциях
• Активность на семинарах
• Экзамен

Промежуточная аттестация

• 2024/2025 2nd module
  0.05 * Активность на лекциях + 0.05 * Активность на лекциях + 0.05 * Активность на семинарах + 0.05 * Активность на семинарах + 0.2 * Домашние задания + 0.2 * Домашние задания + 0.1 * Самостоятельные работы на семинарах + 0.1 * Самостоятельные работы на семинарах + 0.2 * Экзамен

Список литературы

Рекомендуемая основная литература

• Авдеев, В. А. Периферийные устройства: интерфейсы, схемотехника, программирование : учебное пособие / В. А. Авдеев. — Москва : ДМК Пресс, 2009. — 848 с. — ISBN 978-5-94074-505-1. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/1087 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
• Глинкин, Е. И. Технология аналого-цифровых преобразователей : монография / Е. И. Глинкин, М. Е. Глинкин. — Тамбов : ТГТУ, 2018. — 144 с. — ISBN 978-5-8265-1975-2. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/319538 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
• Чередов, А. И. Аналоговые измерительные устройства : учебное пособие / А. И. Чередов, А. В. Щелканов. — Омск : ОмГТУ, 2019. — 92 с. — ISBN 978-5-8149-2837-5. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/149175 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
• Черный, С. Г. Общая электротехника и электроника : учебное пособие / С. Г. Черный, А. В. Вынгра, А. С. Соболев. — Керчь : КГМТУ, 2020. — 60 с. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/174787 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.
• Шарапов, А. В. Аналоговая схемотехника : руководство / А. В. Шарапов. — Москва : ТУСУР, 2006. — 85 с. — Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. — URL: https://e.lanbook.com/book/11525 (дата обращения: 00.00.0000). — Режим доступа: для авториз. пользователей.

Рекомендуемая дополнительная литература

• Основы работы с последовательным периферийным интерфейсом (SPI) : учебное пособие / Д.О. Варламов, С.М. Зуев, Ю.М. Шматков, А.А. Лавриков, А.А. Тимошенко. — Москва : ИНФРА-М, 2020. — 66 с. — (Высшее образование: Бакалавриат). - ISBN 978-5-16-109364-1. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/1232181
• Полевский, В. И. Операционные усилители/ПолевскийВ.И., КасаткинаЕ.Г. - Новосибирск : НГТУ, 2013. - 27 с.: ISBN 978-5-7782-2310-3. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/548426

Авторы

• Старостенко Владимир Игоревич