Яковлев Константин Сергеевич
- Заведующий кафедрой, Доцент:Факультет компьютерных наук / Базовая кафедра «Интеллектуальные технологии системного анализа и управления» ФИЦ «Информатика и управление» РАН
- Начал работать в НИУ ВШЭ в 2014 году.
- Научно-педагогический стаж: 30 лет.
Образование, учёные степени
- 2010
Кандидат физико-математических наук: Институт программных систем РАН , специальность 05.13.17 «Теоретические основы информатики», тема диссертации: "Исследование методов и разработка алгоритмов автоматического планирования траектории на плоскости"
- 2006
Магистратура: Российский университет дружбы народов, факультет: Физико-математический, специальность «Прикладная математика и информатика», квалификация «магистр математики»
- 2004
Бакалавриат: Российский университет дружбы народов, факультет: Физико-математический, специальность «Прикладная математика и информатика», квалификация «Бакалавр прикладной математики и информатики»
Достижения и поощрения
- Благодарность проректора НИУ ВШЭ (февраль 2023)
- Благодарность Высшей школы экономики (декабрь 2022)
- Благодарность Факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ (сентябрь 2019)
Надбавка за публикацию в журнале из Списка А (и приравненном к нему научном издании) (2023-2024)
Надбавка за публикацию в международном рецензируемом научном издании (2022-2023, 2021-2022, 2020-2022, 2018-2020)
Учебные курсы (2023/2024 уч. год)
- Research Seminar "Number Theoretic and Algebraic Methods in Data Analysis" (Магистратура; где читается: Факультет компьютерных наук; 2-й курс, 1, 2 модуль)Анг
- Архив учебных курсов
Учебные курсы (2022/2023 уч. год)
Учебные курсы (2021/2022 уч. год)
Учебные курсы (2020/2021 уч. год)
- Research Seminar ''Intelligent Systems and Structural Analysis'' (Магистратура; где читается: Факультет компьютерных наук; 2-й курс, 1, 2 модуль)Анг
- Специальная дисциплина (Аспирантура; где читается: Факультет компьютерных наук; 3-й курс, 1 семестр)Рус
Qualification (Аспирантура; где читается: Факультет компьютерных наук; направление "02.06.01. Компьютерные и информационные науки", направление "09.06.01. Информатика и вычислительная техника"; 1-й курс, 1 семестр)Анг
Публикации70
- Статья Kirill Muravyev, Yakovlev K. Evaluation of Topological Mapping Methods in Indoor Environments // IEEE Access. 2023. Vol. 11. P. 132683-132698. doi
- Статья Skrynnik A., Andreychuk A., Yakovlev K., Panov A. When to Switch: Planning and Learning for Partially Observable Multi-Agent Pathfinding // IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2023. P. 1-14. doi
- Глава книги Dergachev S., Yakovlev K., Муравьев К. Ф. 2.5D Mapping, Pathfinding and Path Following For Navigation Of A Differential Drive Robot In Uneven Terrain, in: IFAC-PapersOnLine Vol. 55. Issue 38: 13th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2022. Elsevier, 2022. P. 80-85. doi
- Статья Andreychuk A., Yakovlev K., Surynek P., Atzmon D., Stern R. Multi-agent Pathfinding With Continuous Time // Artificial Intelligence. 2022. Vol. 305. Article 103662. doi
- Глава книги Dergachev S., Yakovlev K. Towards a Complete Multi-agent Pathfinding Algorithm for Large Agents, in: Advances in Computational Intelligence. 21st Mexican International Conference on Artificial Intelligence, MICAI 2022, Monterrey, Mexico, October 24–29, 2022, Proceedings, Part 1 Part 1. Cham : Springer, 2022. doi P. 355-367. doi
- Глава книги Andreychuk A., Yakovlev K., Boyarski E., Stern R. Improving Continuous-time Conflict Based Search, in: The Thirty-Fifth AAAI Conference on Artificial Intelligence. Technical Tracks 13 Vol. 35. AAAI Press, 2021. P. 11220-11227.
- Глава книги Yakovlev K., Andreychuk A. Towards Time-Optimal Any-Angle Path Planning With Dynamic Obstacles, in: Proceedings of the Thirty-First International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2021) Vol. 31. AAAI Press, 2021. P. 405-414.
- Глава книги Yakovlev K., Dergachev S. A Combination of Theta*, ORCA and Push and Rotate for Multi-agent Navigation, in: Interactive Collaborative Robotics: 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. Cham: Springer, 2020. P. 55-66. doi
- Книга Artificial Intelligence. RCAI 2020 / Ed. by S. Kuznetsov, A. I. Panov, K. Yakovlev. Switzerland : Springer, 2020. doi
- Книга Artificial Intelligence.18th Russian Conference, RCAI 2020, Moscow, Russia, October 10–16, 2020 / Ed. by S. Kuznetsov, A. I. Panov, K. Yakovlev. Springer, 2020.
- Глава книги Abbyasov B., Lavrenov R., Zakiev A., Yakovlev K., Svinin M., Magid E. Automatic Tool for Gazebo World Construction: From a Grayscale Image to a 3D Solid Model, in: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. doi P. 7226-7232. doi
- Глава книги Chebotareva E., Hsia K., Yakovlev K., Magid E. Laser Rangefinder and Monocular Camera Data Fusion for Human-Following Algorithm by PMB-2 Mobile Robot in Simulated Gazebo Environment, in: Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings” (2020). Springer, 2020. doi Ch. 29. P. 357-369. doi
- Глава книги Bokovoy A., Muravyev K., Yakovlev K. Map-Merging Algorithms for Visual SLAM: Feasibility Study and Empirical Evaluation, in: Artificial Intelligence. RCAI 2020 / Ed. by S. Kuznetsov, A. I. Panov, K. Yakovlev. Switzerland : Springer, 2020. doi P. 46-60. doi
- Книга RAAI 2020 Russian Advances in Artificial Intelligence 2020 Selected Contributions of the "Russian Advances in Artificial Intelligence" Track at RCAI 2020 co-located with 18th Russian Conference on Artificial Intelligence (RCAI 2020) / Ed. by O. P. Kuznetsov, S. Kuznetsov, A. I. Panov, K. Yakovlev. Vol. 2648. CEUR-WS, 2020.
- Глава книги Yakovlev K., Andreychuk A., Stern R. Revisiting Bounded-Suboptimal Safe Interval Path Planning, in: Proceedings of the 30th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2020). AAAI Press, 2020. P. 300-304.
- Глава книги Soboleva Natalia, Yakovlev K. GAN Path Finder: Preliminary results, in: Proceedings of the 42nd German Conference on Artificial Intelligence (KI 2019), Kassel, Germany, September 23-26, 2019. Springer, 2019. P. 316-324. doi
- Глава книги Andreychuk A., Yakovlev K., Atzmon D., Stern R. Multi-Agent Pathfinding with Continuous Time, in: Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019). International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2019. P. 39-45. doi
- Глава книги Yakovlev K., Andreychuk A., Vorobyev V. Prioritized Multi-Agent Path Finding for Differential Drive Robots, in: Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019). Prague : IEEE, 2019. P. 1-6. doi
- Глава книги Bokovoy A., Muravyev K., Yakovlev K. Real-time Vision-based Depth Reconstruction with NVidia Jetson, in: Proceedings of the 2019 European Conference on Mobile Robotics (ECMR 2019). Prague : IEEE, 2019. P. 1-6. doi
- Глава книги Denisov E., Sagitov A., Yakovlev K., Su K., Svinin M., Magid E. Towards Total Coverage in Autonomous Exploration for UGV in 2.5D Dense Clutter Environment, in: Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Vol. 2. SciTePress, 2019. Ch. 46. P. 409-416. doi
- Статья Panov A. I., Yakovlev K., Suvorov R. E. Grid Path Planning with Deep Reinforcement Learning: Preliminary Results // Procedia Computer Science. 2018. Vol. 123. P. 347-353. doi
- Глава книги Bokovoy A., Yakovlev K. Original Loop-closure Detection Algorithm for Monocular vSLAM, in: Analysis of Images, Social Networks and Texts. 6th International Conference, 2017, Revised Selected Papers / Ed. by W. M. van der Aalst, D. I. Ignatov, M. Khachay, S. Kuznetsov, V. Lempitsky, I. A. Lomazova, A. Napoli, A. Panchenko, P. M. Pardalos, A. V. Savchenko, S. Wasserman. Vol. 10716. Cham : Springer, 2018. doi P. 210-220. doi
- Глава книги Andreychuk A., Yakovlev K. Path Finding for the Coalition of Co-operative Agents Acting in the Environment with Destructible Obstacles, in: Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings. Springer, 2018. doi P. 13-22. doi
- Глава книги Bokovoy A., Yakovlev K. Sparse 3D Point-cloud Map Upsampling and Noise Removal as a vSLAM Post-processing Step: Experimental Evaluation, in: Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings. Springer, 2018. doi P. 23-33. doi
- Глава книги Andreychuk A., Yakovlev K. Two Techniques That Enhance the Performance of Multi-robot Prioritized Path Planning, in: Proceedings of the 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018). IFAAMAS, 2018. P. 2177-2179.
- Глава книги Natalia Soboleva, Konstantin Yakovlev. eLIAN: Enhanced Algorithm for Angle-Constrained Path Finding, in: Proceedings 16th Russian Conference on Artificial Intelligence (RCAI 2018) / Ed. by S. Kuznetsov, G. Osipov, V. L. Stefanuk. Issue 934. Cham : Springer, 2018. doi P. 206-217. doi
- Глава книги Vokhmintcev A., Yakovlev K. A real-time algorithm for mobile robot mapping based on rotation-invariant descriptors and iterative close point algorithm, in: Analysis of Images, Social Networks and Texts. 5th International Conference, AIST 2016, Yekaterinburg, Russia, April 7-9, 2016, Revised Selected Papers. Communications in Computer and Information Science / Ed. by D. I. Ignatov, M. Y. Khachay, V. Labunets, N. V. Loukachevitch, S. I. Nikolenko, A. Panchenko, A. Savchenko, K. V. Vorontsov. Vol. 661. Switzerland : Springer, 2017. doi P. 353-369. doi
- Глава книги Yakovlev K., Andreychuk A. Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm, in: Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017). Palo Alto : AAAI Press, 2017. P. 586-593.
- Глава книги Andreychuk A., Yakovlev K. Applying MAPP Algorithm for Cooperative Path Finding in Urban Environments, in: Interactive Collaborative Robotics: Second International Conference, ICR 2017, Hatfield, UK, September 12-16, 2017, Proceedings. Springer, 2017. doi P. 1-10. doi
- Статья Андрейчук А. А., Яковлев К. С. Методы планирования траектории на плоскости с учетом геометрических ограничений // Известия РАН. Теория и системы управления. 2017. № 6. С. 125-140. doi
- Глава книги Panov A. I., Yakovlev K. Behavior and Path Planning for the Coalition of Cognitive Robots in Smart Relocation Tasks, in: Robot Intelligence Technology and Applications 4. Springer, 2016. P. 3-20. doi
- Статья Emel’yanov S., Makarov D., Panov A. I., Yakovlev K. Multilayer cognitive architecture for UAV control // Cognitive Systems Research. 2016. Vol. 39. P. 58-72. doi
- Статья Panov A. I., Yakovlev K. Psychologically inspired planning method for smart relocation task // Procedia Computer Science. 2016. Vol. 88. P. 115-124. doi
- Глава книги Макаров Д. А., Панов А. И., Яковлев К. С. STRL: многоуровневая система управления интеллектуальными агентами // В кн.: Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2016 (3-7 октября 2016г., г.Смоленск, Россия): Труды конференции Т. 1. Смоленск : Универсум, 2016. С. 179-188.
- Глава книги Yakovlev K., Khitkov V., Petrov A., Tishchenko I. Toward autonomous UAV landing based on infrared beacons and particle filtering, in: Robot Intelligence Technology and Applications 4. Springer, 2016. P. 529-537. doi
- Статья Панов А. И., Яковлев К. С. Взаимодействие стратегического и тактического планирования поведения коалиций агентов в динамической среде // Искусственный интеллект и принятие решений. 2016. № 4. С. 68-78.
- Глава книги Яковлев К. С., Андрейчук А. А. Метод разрешения конфликтов при планировании пространственных траекторий для группы беспилотных летательных аппаратов // В кн.: Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. М. : Перо, 2016. С. 31-40.
- Статья Yakovlev K., Makarov D. Automatic Path Planning for an Unmanned Drone with Constrained Flight Dynamics // Scientific and Technical Information Processing. 2015. Vol. 42. No. 5. P. 347-358. doi
- Глава книги Yakovlev K., Khithov V., Loginov M., Petrov A. Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments, in: Intelligent Systems'2014 - Proceedings of the 7th IEEE International Conference Intelligent Systems IS'2014, September 24-26, 2014, Warsaw, Poland, Volume 2: Tools, Architectures, Systems, Applications Т. 323. Springer, 2015. P. 49-56.
- Глава книги Yakovlev K., Baskin E., Hramoin I. Grid-based angle-constrained path planning, in: Proceedings of the 38th Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2015), Dresden, Germany, September 21-25, 2015. Switzerland : Springer, 2015. doi P. 208-221. doi
- Статья Макаров Д. А., Панов А. И., Яковлев К. С. Архитектура многоуровневой интеллектуальной системы управления беспилотными летательными аппаратами // Искусственный интеллект и принятие решений. 2015. № 3. С. 18-33.
- Статья Яковлев К. С., Андрейчук А. А., Баскин Е. С. Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств // Управление большими системами: сборник трудов. 2015. № 58. С. 306-342.
- Глава книги Yakovlev K., Baskin E., Hramolin I. Finetuning Randomized Heuristic Search for 2D Path Planning: Finding the Best Input Parameters for R* Algorithm through Series of Experiments, in: Artificial Intelligence: Methodology, Systems, and Applications 16th International Conference, AIMSA 2014, Varna, Bulgaria, September 11-13, 2014. Proceedings / Ed. by G. Agre, P. Hitzler, A. A. Krisnadhi, S. Kuznetsov. Vol. 8722. L., NY, Dordrecht, Heidelberg, Cham : Springer, 2014. P. 278-285.
- Статья Яковлев К. С., Макаров Д., Баскин Е. Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета // Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. Т. 4. С. 3-17.
- Глава книги Яковлев К. С., Хитьков В., Петров А., Логинов М. Распределенная система управления коалициями беспилотных летательных аппаратов, функционирующих в условиях отсутствия сигналов глобальных навигационных систем // В кн.: Четырнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2014 (24-27 сентября 2014 г., Казань, Россия): Труды конференции Т. 3. Каз. : РИЦ "Школа", 2014. С. 350-358.
- Статья Яковлев К. С., Хитьков В., Логинов М., Петров А. Система навигации группы БЛА на основе маркеров // Робототехника и техническая кибернетика. 2014. Т. 4. № 5. С. 44-48.
- Глава книги Яковлев К. С., Храмоин И. Вероятностный декомпозиционный подход к решению задачи планирования траектории на плоскости // В кн.: Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем: Материалы всероссийской конференции с международным участием. Москва, РУДН, 22-26 апреля 2013 года. М. : Издательство РУДН, 2013. С. 149-152.
- Статья Яковлев К. С., Баскин Е. Графовые модели в задаче планирования траектории на плоскости // Искусственный интеллект и принятие решений. 2013. Т. 1. С. 5-12.
- Глава книги Яковлев К. С., Макаров Д. Интеллектуальные технологии и методы управления беспилотными летательными аппаратами. // В кн.: Пятая Международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» САИТ-2013 (19–25 сентября 2013 г., г.Красноярск, Россия): Труды конференции. В 2-х т. Т. 1. Ч. 2. Красноярск : ИВМ СО РАН, 2013. С. 313-320.
- Глава книги Яковлев К. С., Храмоин И., Баскин Е. Методы построения множества альтернативных путей на плоскости, основанные на декомпозиционном подходе к задаче планирования траектории. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА – робототехника для работы в условиях опасной окружающей среды // В кн.: Труды 7-го международного симпозиума. СПб. : Издательство "Политехника сервис", 2013. С. 436-444.
- Статья Зубарев Д., Макаров Д., Панов А., Яковлев К. С. Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами // Авиакосмическое приборостроение. 2013. Т. 4. С. 10-28.
- Статья Зубарев Д. В., Макаров Д. А., Панов А. И., Яковлев К. С. Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами // Авиакосмическое приборостроение. 2013. № 4. С. 10-28.
- Статья Яковлев К. С., Петров А., Хитьков В. Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами // Информационные технологии и вычислительные системы. 2013. Т. 3. С. 72-83.
- Глава книги Яковлев К. С., Сарафанов В., Храмоин И. Об одной проблеме, возникающей при планировании траектории на плоскости // В кн.: Тринадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2012 (16-20 октября 2012 г., г. Белгород, Россия). Том 3 Т. 3. Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2012. С. 256-267.
- Глава книги Тихомиров И., Яковлев К. С., Лешкин А., Девяткин Д., Воронина В. Формирование индивидуальной траектории студента в системах дистанционного обучения // В кн.: Системный анализ и информационные технологии: труды Четвёртой Международной конференции (Абзаково, Россия, 17-23 августа 2011 г.) в 2 т. Т. 2. Челябинск : Издательство Челябинского государственного университета, 2011. С. 70-72.
- Глава книги Яковлев К. С., Сарафанов В., Ульянко С. Эмпирический анализ ряда алгоритмов планирования траектории на плоскости // В кн.: Тезисы докладов Всероссийской конференции с международным участием «Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем». М. : Издательство РУДН, 2011. С. 150-152.
- Статья Yakovlev K. HGA*, an efficient algorithm for path planning in a plane // Scientific and Technical Information Processing. 2010. No. 37(6). P. 438-447.
- Статья Яковлев К. С. HGA*: эффективный алгоритм планирования траектории на плоскости // Искусственный интеллект и принятие решений. 2010. № 2. С. 16-25.
- Глава книги Яковлев К. С. Иерархический подход в задачах планирования траектории на плоскости // В кн.: Двенадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (20-24 сентября 2010 г., г. Тверь, Россия). Труды конференции. Том 3 Т. 3. М. : Физматлит, 2010. С. 327-338.
- Глава книги Сарафанов В., Яковлев К. С. Методы планирования траектории в динамической среде // В кн.: Тезисы докладов XLVI Всероссийской конференции по проблемам математики, информатики, физики и химии. М. : Издательство РУДН, 2010. С. 100-102.
- Глава книги Яковлев К. С. Автоматическое планирование в современных системах управления // В кн.: Тезисы докладов XLV Всероссийской конференции по проблемам математики, информатики, физики и химии. М. : Издательство РУДН, 2009. С. 153-154.
- Глава книги Яковлев К. С. Графы специальной структуры в задачах планирования траектории // В кн.: Труды III международной конференции «Системный анализ и информационные технологии САИТ-2009». М. : ИСА РАН, 2009. С. 226-234.
- Статья Осипов Г. С., Хачумов В., Тихомиров И., Яковлев К. С. Интеллектуальное управление транспортными средствами: стандарты, проекты, реализации // Авиакосмическое приборостроение. 2009. № 6. С. 34-43.
- Статья Никифорова Л., Яковлев К. С. Маловысотный полет вертолета и проблемы его автоматизации // Искусственный интеллект и принятие решений. 2009. № 3. С. 42-48.
- Глава книги Яковлев К. С. Методы решения проблемы локального минимума при планировании траектории // В кн.: Труды IX международной научной конференция им.Таран Т.А. «Интеллектуальный анализ информации ИАИ-2009». К. : ПРОСВIТА, 2009. С. 451-457.
- Глава книги Яковлев К. С. Архитектуры систем управления автономными беспилотными аппаратами // В кн.: Труды XLIV Всероссийской конференции по проблемам математики, физики и информатики. Секция «Программные системы». М. : Издательство РУДН, 2008. С. 40-50.
- Глава книги Яковлев К. С. Методы интеграции данных в задачах определения координат множества объектов // В кн.: Труды VIII международной конференции "Интеллектуальный анализ информации" ИАИ-2008. К. : Просвита, 2008. С. 595-602.
- Статья Яковлев К. С. Методы повышения эффективности клинической деятельности лечебно-диагностического учреждения на основе оптимизации совокупности медицинских технологических процессов // Труды Института системного анализа Российской академии наук. 2008. Т. 35. С. 109-121.
- Глава книги Яковлев К. С. Методы сопоставления треков в задачах определения географических координат динамических объектов // В кн.: Научная сессия МИФИ-2008. Сборник научных трудов. В 15 томах Т. 10: Интеллектуальные системы и технологии. М. : МИФИ, 2008. С. 187-188.
- Глава книги Яковлев К. С. Методы машинного обучения в задачах моделирования целенаправленного поведения // В кн.: Труды XLII всероссийской конференции по проблемам математики, физики и информатики. Секция «программные системы». М. : Издательство РУДН, 2006. С. 105-121.
Научный руководитель диссертационных исследований
Исследовательские проекты
Проекты Российского научного фонда (РНФ):
16-11-00048 Создание теории, методов и моделей децентрализованного управления поведением коллективов когнитивных робототехнических систем в недетерминированной среде (РНФ, 2016-2018 гг., исполнитель; 2019-2020 гг., руководитель);
14-11-00692 Создание основ теории и технологии построения многоуровневых систем управления коалициями сложных технических объектов в динамической среде на основе взаимодействия методов искусственного интеллекта и теории динамических систем (РНФ, 2014-2016 гг., исполнитель).
Проекты Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ):
20-57-00011 Бел_а Вычислительно эффективные методы навигации группы автономных колесных роботов в динамической среде (РФФИ, 2020-2021 гг., исполнитель);
18-37-20032 мол_а_вед Методы управления автономными техническими объектами на основе планирования траектории в среде с динамическими препятствиями (РФФИ, 2019-2020 гг., руководитель);
17-29-07053 офи_м Гетерогенные иерархические системы динамического планирования и управления поведением интеллектуального агента (РФФИ, 2017-2019 гг., исполнитель);
17-07-00281-а Модели и методы решения задач интеллектуального управления коалицией сложных технических объектов (РФФИ, 2017-2019 гг., исполнитель);
15-07-07483-а Исследование методов и разработка алгоритмов картирования, локализации и автоматического планирования траектории сложных технических объектов, обладающих многими степенями свободы (РФФИ, 2015-2017 гг., руководитель);
15-37-20893-мол_а_вед Исследование и разработка методов и алгоритмов планирования траекторий в условиях коллективного решения задач интеллектуальными агентами (РФФИ, 2015-2016 гг., руководитель);
12-07-31058-мол-а Исследование методов и разработка алгоритмов автоматического планирования траектории (РФФИ, 2012-2014 гг., руководитель);
12-07-00611-а Исследование управляемой сознанием деятельности и моделирование поведения и ролевой структуры коллектива интеллектуальных агентов (РФФИ, 2012-2013 гг., исполнитель);
09-07-00006-а Исследование методов и создание теоретических основ информационной технологии обнаружения, распознавания, определения географического положения и прогнозирования поведения динамических целей (РФФИ, 2010-2011 гг., исполнитель);
09-07-12128-офи_м Многоуровневые модели целенаправленного поведения субъектов совместной деятельности (РФФИ, 2010-2011 гг., исполнитель);
07-07-13527-офи_ц Разработка методов и инструментальных средств для создания прототипа интерактивной системы типа «помощник пилота вертолета» (РФФИ, 2008-2009 гг., исполнитель).
Проекты Министерства образования и науки Российской Федерации:
14.514.11.4081 Исследование методов и разработка алгоритмов и программных средств управления современными беспилотными транспортными системами на базе свободно-распространяемого программного обеспечения (МинОбрНауки РФ, 2014 г., ответственный исполнитель, проект завершен).
Проекты Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере ("фонд Бортника")
8491р/13683 Исследование и разработка системы управления обучением в гуманитарно-языковой сфере (Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере, 2010-2011 гг., проект завершен).
Опыт работы
Федеральный исследовательский центр “Информатика и управление” Российской академии наук Ведущий научный сотрудник |
Москва 2012 – н.в. |
∙ искусственный интеллект ∙ мобильная робототехника ∙ беспилотные транспортные средства ∙ интеллектуальные системы управления ∙ мульти-агентные системы ∙ интеллектуальное планирование
∙ подготовка заявок ∙ формирование и управление командой исследователей и разработчиков ∙ взаимодействие с заказчиком (подготовка отчетности и др.) ∙ представление результатов (публикация научных статей, доклады на профильных конференция и выставках и т.д.).
|
|
Национальный исследовательский университет “Высшая школа Экономики” Доцент факультета компьютерных наук (по совместительству) |
Москва 2014 – н.в. |
∙ Введение в методы искусственного интеллекта ∙ Интеллектуальное планирование и когнитивные архитектуры
|
|
Технологии системного анализа, компания спин-оф Института системного анализа Российской академии наук Менеджер проектов (по совместительству) |
Москва 2013 - 2015 |
∙ TSA Filtratus – интеллектуальная система фильтрации контента для корпоративных пользователей ∙ NetPolice Info (совместный продукт с компанией «Центр анализа интернет ресурсов») – интеллектуальный анализ и выявление угроз для ребенка в сети Интернет ∙ TextApp – интеллектуальный анализ текстовой информации (семантический поиск, кластеризация, аннотирование, поиск плагиата и др.)
∙ Поиск финансирования (Фонд Сколково, Фонд Фонд Бортника и т.д.) ∙ Управление текущими R&D процессами
|
|
Национальный технологический институт, частный ВУЗ в Новой-Зеландии Руководитель программы, и.о. руководителя департамента информационных технологий |
Окленлд, Новая Зеладния 2011 - 2012 |
|
|
Институт системного анализа Российской академии наук Инженер-исследователь |
Москва 2006-2011 |
∙ Поиск источников научной информации, сбор, анализ и обобщение информации из источников; проведение патентных исследований ∙ Получение новых научных и научно-практических результатов по тематике проектов (разработка методов и алгоритмов, проектирование архитектур информационных систем, моделирование бизнес-процессов и т.д.) ∙ Подготовка отчетной документации в соответствии с требования заказчика (в основном по ГОСТу) ∙ Написание научных статей, участие в научно-практических конференциях и семинарах ∙ Участие в семинарах и рабочих встречах по проектам
|
|
Российский университет дружбы народов Ассистент факультета физико-математических и естественных наук (по совместительству) |
Москва 2006-2011 |
|
|
СПСР-Экспресс, ведущая компания экспресс-доставки в РФ Программист |
Москва 2004-2006 |
|
|
Информация*
- Общий стаж: 19 лет
- Научно-педагогический стаж: 30 лет
- Преподавательский стаж: 15 лет
Увлечения
- путешествия
- общение с интересными людьми
- серфинг
- спорт (бадминтон, футбол)
- музыка
- игра на гитаре
Объявлены результаты отбора на трек магистратура — аспирантура
Подведены итоги первого набора на трек “магистратура – аспирантура”. Три студента будут обучаться в аспирантской школе по компьютерным наукам.
Сотрудники и аспиранты кафедры приняли участие в работе конференций AGI, IJCAI.
IJCAI - крупнейшая в мире конференция по искусственному интеллекту, проводящаяся с 1969 года. AGI - ежегодная конференция по сильному искусственному интеллекту (artificial general intelligence).
Новый председатель научной комиссии факультета.
Доцент кафедры Яковлев К.С. утвержден в роли председателя научной комиссии факультета компьютерных наук.
Программа семинара БТС-ИИ-2019
Сформировна программа научно-технического семинара по беспилотным транспортным средствам, проводящегося при участии сотрудников кафедры.
Радио-интервью об искусственном интеллекте
21 февраля в прямом эфире канала "Рубка Постнауки" состоялся разговор с доцентом кафедры Константином Яковлевым.
Новые научно-популярные видео от сотрудников кафедры
Сотрудники кафедры Александр Панов и Константин Яковлев в сотрудничестве с научным медиа-порталом Постнаука подготовили два новых видео об искусственном интеллекте.
Сотрудники, аспиранты и студенты кафедры приняли участие в 16-й национальной конференции по искусственному интеллекту
24-27 сентября, в учебном центре НИУ ВШЭ Вороново прошла 16-я национальная конференция по искусственному интеллекту - КИИ-2018. КИИ - это старейшая конференция по ИИ в России, впервые прошедшая в 1988 году и с тех пор регулярно проводимая Российской ассоциацией искусственного интеллекта раз в два года.
Сотрудники кафедры приняли участие в конференциях AAMAS'18, ICML'18
С 10 по 15 июля в Стокгольме в рамках объединенного форума исследователей в области искусcтвенного интеллекта (Federated AI meeting, FAIM) состоялись крупнейшие в мире конференции по машинному обучению (International Conference on Machine Learning, ICML) и многоагентным системам (International Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems, AAMAS).
Сотрудники, аспиранты и студенты кафедры приняли участие в конференции ИУСА-2018
С 6 по 8 июня 2018 г. в Ростове-на-Дону, на базе Ростовского государственного экономического университета (РГЭУ (РИНХ)), состоялась пятая Всероссийская научная конференция молодых ученых с международным участием «Информатика, управление и системный анализ» (ИУСА 2018).
Границы понятия «искусственный интеллект» - новый материал на Постнауке от сотрудников кафедры.
Доцент кафедры Яковлев К.С. в интервью изданию Постнаука рассказал о границах понятия "искусственный интеллект", таксономии направлений ИИ и о других смежных вопросах.
Студенты ФКН совершили поездку на беспилотных автомобилях “Яндекса”
Побывать в гараже будущего, узнать, как работает технология LIDAR и, наконец, проехаться на автомобиле, которому не нужен водитель - у некоторых студентов ФКН на прошлой неделе именно так прошел научно-исследовательский семинар по робототехнике.
Восьмые Поспеловские чтения
5-6 декабря 2017 года, в Институте проблем управления Российской академии наук состоялись восьмые Поспеловские чтения, в которых приняли участие сотрудники кафедры.
Семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2017)
Сотрудники кафедры приняли участие в организации и работе IV Всероссийского научно-практического семинара "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта", БТС-ИИ-2017, который состоялся 5-6 октября 2017 г. в Казанском (Приволжском) федеральном университете.
Конференция по коллаборативной робототехнике
Преподаватели кафедры А.И. Панов, К.С. Яковлев и Г.А. Киселёв приняли участие во второй конференции по коллаборативной робототехнике (ICR 2017).
Общеуниверситетские факультативы на факультете компьютерных наук
В 2017/2018 учебном году факультет компьютерных наук открывает 2 общеуниверситетских факультатива, присоединиться к которым могут не только студенты НИУ ВШЭ, но и внешние слушатели. Факультативы открыты для всех независимо от возраста и уровня обучения. Посещение бесплатно для всех слушателей, в том числе внешних.
VI Международная конференция по анализу изображений, социальных сетей и текстов (АИСТ)
Международная конференция по анализу изображений, социальных сетей и текстов АИСТ состоялась 27-29 июля в Москве при поддержке Высшей школы экономики. В этом году на конференцию было подано 130 научных работ из разных, в том числе зарубежных, университетов. Лучшие работы были отобраны признанными специалистами в области анализа данных со всего мира, они войдут в сборник трудов конференции и будут опубликованы в серии Lecture Notes in Computer Science издательства Springer.
Летняя школа-семинар по искусственному интеллекту ISyT 2017
Преподаватели и студенты кафедры приняли участие в IV-й Международной летней школе-семинаре по искусственному интеллекту для студентов, аспирантов, молодых ученых и специалистов "ISyT 2017"
Успешные защиты выпускных работ бакалавров под руководством преподавателей кафедры
В июне 2017 состоялась защита выпускных квалификационых работ студентов образовательной программы бакалавриата "Прикладная математика и информатика".
Сотрудники кафедры на форуме U-Novus 2017
Сотрудники кафедры Александр Панов и Константин Яковлев приняли участие в научно-технологической проектной сессии «Совместные инициативы молодых ученых и бизнес-сообществ как инструмент реализации целей СНТР и НТИ», проходившей в рамках IV форума молодых учёных U-NOVUS в г.Томске 17 и 18 мая.
Работа сотрудников кафедры принята на ICAPS-2017
Работа доцента кафедры Яковлева К.С. "Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm" (выполненная в со-авторстве с Андрейчуком А.А.) принята на основной трек крупнейшей в мире конференции по интеллектуальному планированию ICAPS-2017 (рейтинг A* по Core).
"Робототехника и искусственный интеллект" - мини-лекция Константина Яковлева на Постнауке
Доцент кафедры К.С. Яковлев рассказал о разнице между роботами и искусственным интеллектом, классической робототехнике и автономности роботов...
В Смоленске состоялась 15 Национальная конференция по искусственному интеллекту
С 3 по 7 октября 2016 года в г. Смоленске прошла Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием (КИИ-2016).
Состоялся очередной семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта"
22-23 сентября 2016 года в Университете Иннополис c успехом прошел третий всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016), организованный Российской ассоциацией искусственного интеллекта, президентом которой является заместитель заведующего кафедры ММСА Г.С. Осипов.
Научно-популярная видео-лекция Константина Яковлева "Беспилотники и искуственный интеллект"
На сайте Постнаука (одном из самых авторитетных научно-популярных медиа в РФ) вышла научно-популярная мини-видео-лекция старшего преподавателя кафедры ММСА, Константина Яковлева, про беспилотники и искуственный интеллект.
Сотрудники кафедры приняли участие в проекте Агентства стратегических инициатив "Форсайт Флот 2016"
«Форсайт-флот» - уникальный, не имеющий аналогов в России и мире, формат групповой коммуникации, в ходе которой участники совместно разрабатывают дорожные карты отраслевого и территориального развития и проекты по наиболее значимым и перспективным направлениям в экономике, социальной сфере, государственном управлении.
Научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с
элементами искусственного интеллекта", 22-23 сентября 2016, Иннополис
(Казань)
Осенью 2016 года в Университет Иннополис состоится научно-практический семинар, посвященный искуственному интеллекту и беспилотным транспортными средствами.
Сотрудники кафедры ММСА приняли участие в семинаре Фонда
перспективных исследований
25 марта 2016 на площадке Парка Патриот состоялся семинар «Автономные малоразмерные высокоманевренные беспилотные летательные аппараты мультироторного типа»
Семинар "Проблемы искусственного
интеллекта"
Старший преподаватель кафедры Константин Яковлев выступит на очередном заседании общемосковского семинара "Проблемы искусственного интеллекта".
Robotics & Artificial Intelligence Сamp
Сотрудник кафедры К.С. Яковлев выступил в качестве приглашенного докладчика на очердной летней школе Robotics & Artificial Intelligence Сamp.
Сотрудники кафедры приняли участие в проекте Агенства
стратегических инициатив "Форсайт Флот 2015"
С 12 по 16 мая 2015 года ведущие проектные, творческие команды России; динамично развивающиеся технологические компании; ведущие университеты и исследовательские центры; институты развития, экспертные и профессиональные сообщества; заинтересованные министерства приняли участие в проекте «Форсайт-флот 2015», организованном Агентством стратегических инициатив.
Faculty of Computer Science to Offer Courses during HSE Summer University
Computer Science programme of the Summer University provides unique opportunities for students from around the world. The programme covers various topics in Computer Science from purely theoretical to applied and practical. Theoretical side of the programme includes both a detailed introduction to the theory of computations and more advanced topics in Artificial Intelligence and Statistical Diagnosis. Practical aspects of the programme are tightly integrated with theoretical material. Participants of the programme will have an opportunity to apply the new knowledge in their own programming experience, for example, in processing of natural languages, creating a distributed computing system or implementing a compiler for a programming language.
Преподаватели кафедры ММСА приняли участие в Научном форуме «Moscow Science Week 2014»
Молодые ученые ИСА РАН приняли участие в работе научного форума «Moscow Science Week 2014».